来个简单的机器人来解释奇点（singularity）。Scara机器人：这个机器人实际上有4个自由度：3个平动（x,y,z）+1个转动（z）。我们在此基础上再简化一下，留下2个平动（x,y），相当于我们只考虑在一个平面上的（x,y）坐标。简化模型为： 这个机器人很直观啦，你可以控制两个旋转关节来改变 ...
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2018-05-24 13:54:30
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3x3的钟盘，分别有12点，3点，6点，9点4中情形。然后给出的方法表中，数字对应着要转动的钟表，每次顺时针转动90度，求使得所有的钟表都指向12点的最短操作方法。参考文章：https://www.cnblogs.com/kuangbin/archive/2012/08/31/2666167.html#include<cstdio>intmain(){intb[10],t[10],c[
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2018-05-22 23:54:59
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摘要：使用canvas实现可交互的3D魔方 一、简单分析 魔方物理性质： 1.中心块（6个）：中心块与中心轴连接在一起，但可以顺着轴的方向自由的转动。 2.棱块（12个）：棱块的表面是两个正方形，结构类似一个长方体从立方体的一个边凸出来。 3.角块（8个）：角块的表面是三个正方形，结构类似一个小立方 ...
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2018-05-18 20:07:30
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1 ob_end_clean();#清除并关闭缓冲，输出到浏览器之前使用这个函数。 2 ob_implicit_flush(1);#控制隐式缓冲泻出，默认off，打开时，对每个 print/echo 或者输出命令的结果都发送到浏览器。 3 sleep(2); ...
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2018-05-18 15:40:36
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这里使用了transform模块可以对元素进行移动、缩放、转动、拉长或拉伸。 提供了以下方法： translate() rotate() scale() skew() matrix() translate()方法，根据左(X轴)和顶部(Y轴)位置给定的参数，从当前元素位置移动。 效果如下： 使用tr ...
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2018-05-15 00:21:04
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先上效果图，webots下仿真，四足机器人在转动平台上保持机身水平。 下面是姿态解算方法和控制策略： 如下图所示，给定机器人在世界坐标系的机身位置O’(x’,y’,z’)和航海角（roll、pitch、yaw），以及足部末端在世界坐标系下的位置P1、P2、P3、P4点的坐标。我们需要求解的是P1、P ...
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2018-05-10 23:29:14
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音乐播放图片旋转动画 ios不支持暂停： animation-play-state: paused; ...
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2018-05-08 19:35:23
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作者：雨夜偷牛的人链接：https://www.zhihu.com/question/20794107/answer/23330381来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 关于动态代理设计模式很可能题主就在不知不觉中使用了，例如Spring中的AOP，Str ...
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2018-05-02 23:55:47
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昨晚在写团队项目的时候，遇到一个问题，直到今天早上才解决。。。即在自定义view“转盘”结束转动后获取结果的处理中，我是想吧值传到activity中的一个textview中的，但我的自定义view类不是activity的内部类，所以activity的属性不能共享，无法在转盘速度为0时获取到覆盖0度角 ...
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2018-04-29 15:22:09
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android中提供了如下4种动画效果： 1、AlphaAnimation 透明度动画效果 2、ScaleAnimation 缩放动画效果 3、TranslateAnimation 位移动画效果 4、RotateAnimation 旋转动画效果 Android之NetworkOnMainThread ...
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移动开发 时间：
2018-04-29 13:37:31
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