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ViCANdo新版本发布(PART4)| QML集成
大家好,疫情肆虐,首先企盼早日云开雾散。此时此刻响应号召,就安静地看一看文章,为不久后马力全开的工作,积蓄更多的技术储备。 这一篇我们介绍一下如何在我们的智能驾驶开发、测试平台上面方便快捷地自定义功能。大家也可以借此机会学习了解一下QML。 QML模块界面 当我们在做任何的测试开发的工作的时候,我们 ...
分类:其他好文   时间:2020-03-03 12:47:06    阅读次数:74
原 iBooker ML 群的资料打包分享
很多人问我们的 ML 群为啥加不进去,很不幸的是,这个群挂了。 在群挂了之前,我们把所有群文件备份到了百度云。 目录 + 自动驾驶 + 无人驾驶汽车技术及其发展探究.caj + 第一本无人驾驶技术书.pdf + ROS机器人程序设计 原书第2版.pdf + 中文文档 + 计算广告.epub + 《谁 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-29 00:21:46    阅读次数:139
数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技
?人工智能的发展依赖于四个基本要素:计算力、海量数据、算法与决策、以及传感器的数据采集。而实现完全的自动驾驶则高度依赖于这四个基本要素,并且缺一不可。因此,自动驾驶也被誉为人工智能的终极场景。在汽车自动驾驶的过程中,想要让汽车本身的算法做到处理更多、更复杂的场景,背后就需要有海量的真实道路数据做支撑。而这就需要依靠数据标注。以下是自动驾驶领域常用的数据标注类型:1.2D框标注出骑行的人,步行的人,
分类:其他好文   时间:2020-02-28 17:20:44    阅读次数:62
【40】深度卷积神经网络的发展史
为什么要探索发展史(实例分析)? 我们首先来看看一些卷积神经网络的实例分析,为什么要看这些实例分析呢? 上周我们讲了基本构建,比如卷积层、池化层以及全连接层这些组件。 事实上,过去几年计算机视觉研究中的大量研究都集中在如何把这些基本构件组合起来,形成有效的卷积神经网络。 最直观的方式之一就是去看一些 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-27 20:39:49    阅读次数:64
claim、claimsidentity、claimsprincipal
Claim表示一个声明单元,它用来组成ClaimsIdentity。ClaimsIdentity表示一个证件,例如身份证,身份证上面的名字表示一个Claim,身份证号也表示一个Claim,所有这些Claim组成身份证,即ClaimsIdentity。一个人不止有一个能够表示身份的东西,还有驾驶证、户 ...
分类:其他好文   时间:2020-02-27 14:38:29    阅读次数:57
自动驾驶定位算法-直方图滤波(Histogram Filter)定位
然后定义一个新的状态空间$y_t \in \{0,…,n?1\}$,当且仅当$x(t)∈b_i$时,$y_t=i$,由于$y_t$是一个离散的状态空间,我们就可以采用离散贝叶斯算法计算$bel(y_t)$。$bel(y_t)$是对$bel(x_t)$的近似,它给出x(t)在每一个$b_i$的概率,$ ...
分类:编程语言   时间:2020-02-25 12:53:02    阅读次数:92
【题解】小奇挖矿
题目描述 小奇要开采一些矿物,它驾驶着一台带有钻头(初始能力值 $w$)的飞船,按既定路线依次飞过喵星系的 $n$ 个星球。 星球分为 $2$ 类:资源型和维修型。 1. 资源型:含矿物质量 $a_i$,若选择开采,则得到 $a_i\times p$ 的金钱,之后钻头损耗 $k\%$,即 $p\le ...
分类:其他好文   时间:2020-02-25 00:13:06    阅读次数:98
银行电商身份实名的主要应用技术-证件智能识别API
如果用户需要 办理银行卡 注册b2b 飞机过安检 或者 寄、收快递 线上实名 信息登记 那么 智能证件识别API将是很好的选择 智能证件识别API可自动识别、录入身份证、驾驶证、护照等多种证件的信息,以身份证识别为例: 智能身份证识别API是什么? 智能身份证识别API,便于开发人员集成,以此来助力 ...
分类:Windows程序   时间:2020-02-24 15:18:59    阅读次数:108
Waymo-自动驾驶长尾问题挑战(2019)
尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10 Million Miles,Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新自动驾驶场景待解决。 1、自动驾驶长尾场景举例 场景一 :一个骑自行车的人手中拿着一个Stop Sign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景,即使他举起了Stop ...
分类:其他好文   时间:2020-02-24 12:52:18    阅读次数:92
Waymo-自动驾驶长尾问题挑战(2019)
尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10 Million Miles,Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新自动驾驶场景待解决。 1、自动驾驶长尾场景举例 场景一 :一个骑自行车的人手中拿着一个Stop Sign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景,即使他举起了Stop ...
分类:其他好文   时间:2020-02-23 22:31:18    阅读次数:162
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