一个非常详细的日志使用请看这里：http://www.cnblogs.com/dkblog/archive/2011/08/26/2155018.html 使用时调用 MyLog.AddLog(logmsg)就加入日志了. 常见问题：# 1.报错.KeyError Formatters 是路径问题# ...
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编程语言 时间：
2018-07-05 21:34:23
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进程通信：lcm 导航：navigation 3D可视化工具：rviz Mobile Robot Programming Toolkit：mrpt 其他： 人体肌肉：simbody openslam clearnfight 3D可视化工具 ...
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2018-07-05 21:31:27
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好处：项目日志写到logstash，然后发送到ElasticSearch，可以方便查看搜索日志，还可以做报表分析。 logstash是一个数据采集工具，有多种渠道，比如文件，tcp，udp等，如果是采集日志文件，那么需要在存放文件所在的服务器上，启动一个logstash服务，不方便快速部署；而采用t ...
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编程语言 时间：
2018-07-05 21:30:40
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微信小程序视图层WXML_小程序模板 微信小程序的WXML提供模板（template），可以在模板中定义代码片段，然后在不同的地方调用。 定义微信小程序的模板 使用name属性，作为微信小程序模板的名字。然后在<template/>内定义代码片段，如： 使用微信小程序模板 使用is属性，声明需要的使 ...
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2018-07-05 19:56:49
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一、spring-boot-devtools 在pom中直接引入依赖<dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId> <optional>tru ...
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编程语言 时间：
2018-07-05 19:54:26
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微信小程序视图层WXS_小程序WXS模块 微信小程序的WXS 代码可以编写在 小程序wxml 文件中的 <wxs> 标签内，或以 .wxs 为后缀名的文件内。 模块 每一个微信小程序的 .wxs 文件和 <wxs> 标签都是一个单独的模块。 每个模块都有自己独立的作用域。即在一个模块里面定义的变量与 ...
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2018-07-05 19:43:08
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在mapper中写的语句，结果集中association，采用的一个对象，整个list列表中每个元素有一个对象元素，如果第二个元素中有一个与第一个元素中对象同名的，就会去引用上一个元素的地址，在json前台解析的时候就不会解析出来相应对象的数据，具体如下，根据网上搜索的原因的例子有： Disable ...
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Web程序 时间：
2018-07-05 19:39:04
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/* * board_uart.c * * Created on: 2018年7月3日 * Author: admin */ #include "board_uart.h" #include "board.h" #include #include #include #include #include... ...
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其他好文 时间：
2018-07-05 15:55:14
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# -*- coding: utf-8 -*-"""A TestRunner for use with the Python unit testing framework. Itgenerates a HTML report to show the result at a glance.The si ...
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Web程序 时间：
2018-07-05 14:54:51
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