今天来学习一下最常用的外设之一USART。 首先是硬件的连接，我们需要至少三根线，GND,TX,RX。参阅datasheet。默认的USART1_TX和USART1_RX的引脚如下图 关于HAL drivers的文档 尽量多查阅【UM1725】 User Manual Description of ...
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2015-04-15 23:01:48
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在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口（老罗学习笔记）...
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2015-04-14 13:01:23
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对 在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序（出之老罗）做入门级注解^_^，希望查看者多多留言，确实有很多地方不是太懂，，，谢谢了...
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2015-04-13 09:30:21
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首先就简单的一秒闪烁一次LED灯，进而类比推理其他外设的配置过程。然后呢我们就用上LCD吧，毕竟这块板上占地面积最大的就是这个2.4’LCD了。 先贴出简洁的main函数。很干净，比较容易看懂。 int main(void)
{ /* STM32F4xx HAL library initializa...
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2015-04-12 11:58:08
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在上两篇文章中，我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口，即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务。我们知道，Android...
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2015-04-11 20:38:03
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在Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划一文中，我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法。简单来说，硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中，另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中。接着，在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文中举例子说明了...
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2015-04-11 14:48:52
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目前，我觉得STM32CUBE最大的方便在于，可以使用STM32CubeMX软件来图形化配置外设。首先贴出官网的PDF，Getting started with STM32CubeF4 firmware package for STM32F4 Series【UM1730 User Manual】。来...
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2015-04-09 19:38:26
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这段时间在学习Android的socket编程，我不是专做APP的，做的是bootloader、驱动、hal、framework这个线的，也就是系统搭建和功能优化设计。为了打通这整条线，为此学习了不少东西，今天把Android的socket学习记录一下，以防止以后会出现这样的低级错误。
我这里是在极客学院的源码基础上做的自己的一些添加和修改，学习开始不就是先会修改么，举一反三，自然就很快...
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2015-04-02 18:57:33
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本篇是继《s5p4418 Android 4.4.2 驱动层 HAL层 服务层 应用层 开发流程记录》之后的另外一种添加JNI和服务的方法。
前面的方法是直接把HAL和服务层添加到了，Android的api中，这样的方式好处是操作系统已开发完成，剩下做APP的开发，那么我们只需要一个classes.jar文件即可使用我们自己Android系统的被隐藏的PI了（在An...
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2015-03-19 14:45:53
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上图是android系统架构图，从中可以得知，sensor必贯穿架构的各个层次。按照架构层次，下面从五个方面来分析sensor架构：1. sensor架构之App层；2. sensor架构之Framework层；3. sensor架构之Libraries层；4. sensor架构之HAL层；5. s...
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2015-03-18 23:01:17
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