这里不想解释怎么 marginalize，什么是 First Estimate Jacobian。这里只想看看代码，看看Hessian矩阵是怎么构造出来的。 代码中用于存储窗口优化过程Hessian矩阵使用的导数存储在结构体RawResidualJacobian中。 https://github.c ...
linux下面可以直接创建.git-credential文件，命令如下： 创建文件，进入文件，输入内容： cd ~ touch .git-credentials vim .git-credentials https://{username}:{password}@github.com 在终端下输入： ...
分类：
系统相关 时间：
2018-01-18 00:50:32
阅读次数：
686
环境配置安装python及tornadoyum -y install python-pippip install tornado GateOne安装下载源码：git clone https://github.com/liftoff/GateOne.git安装：cd GateOnepython set ...
分类：
Web程序 时间：
2018-01-17 22:30:42
阅读次数：
239
最近项目中用到图表，自己使用了两个，一个是用在angular2中的chartist(api文档https://gionkunz.github.io/chartist-js/api-documentation.html#chartistbar-declaration-defaultoptions)，一 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-17 18:27:39
阅读次数：
1026
情况描述： mymon是openfalcon的监控mysql插件，从GitHub拉下来后，改动源码后，提交到公司内部的gitlab上，发现提交上去的图标总是灰色的，点击进不去，如下图所示。怎么解决？ 处理步骤如下所示 经过查找相关资料，发现mymon从GitHub上拉下后，自带有一个git文件夹，也 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-17 18:23:40
阅读次数：
239
打开项目点击Repository点击下面的Branches点击projectsettings对应分支与权限组设置
分类：
其他好文 时间：
2018-01-17 18:16:40
阅读次数：
668
Cygwin中使用Git远程推送出现DLL文件不兼容 之前在Window和Linux时使用git远程推送都没有什么问题，今天在Win7中试了下Cygwin的git push是却出现如下提示： 说是不兼容的cygwin DLL文件引起段错误。 网上试了好几个办法都不行，最后突然想到GitHub分布式主 ...
1. 查看当前支持的shell （Linux） $ cat /etc/shells 2. 更改当前使用的shell $ chsh -s /bin/zsh $ chsh -s $(which zsh) 3. 比较能用的zsh有 oh my zsh 自动安装 $ wget https://github. ...
分类：
系统相关 时间：
2018-01-17 13:46:52
阅读次数：
128
使用Nginx+Lua实现Web项目的灰度发布 Nginx编译安装Lua模块 一、安装LUA环境及相关库 官方网站:https://github.com/openresty/lua-nginx-module 1、LuaJIT wget http://luajit.org/download/LuaJI... ...
分类：
Web程序 时间：
2018-01-17 12:34:35
阅读次数：
3125
自主研发设计RPC远程调用框架，实现服务自动注册，服务发现，远程RPC调用，后续实现服务负载均衡 主要包括：客户端服务，服务端，服务发现，服务注册 github地址：https://github.com/btshoutn/rpc_project ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-17 01:20:30
阅读次数：
128
