L298N 简介
L298N驱动模块,可以驱动2个直流电机,可分别实现正转,反转功能.
Bom表
Arduino Uno * 1
L298N驱动模块 * 1
直流电机 * 2
9v 电池 * 1
跳线 若干
Arduino uno + L298N 驱动模块...
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2016-05-12 20:00:49
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在瞬驰(Dash)D1前部安装3个超声波传感器。arduino端在arduino固件中添加如下代码:int TrigPin2 = 42;
int EchoPin2 = 43;
int TrigPin3 = 44;
int EchoPin3 = 45;
int TrigPin4 = 46;
int EchoPin4 = 47;
int TrigPin5 = 48;
int EchoPin5 = 49;...
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2016-05-12 19:45:57
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企业:搜狐 http://mirrors.sohu.com/网易 http://mirrors.163.com/阿里云 http://mirrors.aliyun.com/公云 http://mirrors.pubyun.com/首都在线 http://mirrors.yun-idc.com/大学:清华大学: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/(IPv4+IPv6) http://mirrors.6.tuna.tsi..
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2016-05-11 20:22:33
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本例程输出XYZ的角度,感觉算是比较稳定,但好像有点偏移。
首先看看XYZ轴的输出效果图:
Bom表
Arduino Uno *1
mpu6050 陀螺仪模块 *1
跳线 若干
Arduino uno+MPU6050接线方式如下
首先要更新I2C库
在GIT...
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2016-05-10 12:57:14
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(2)学习ArduPilot源码——shetch范例
我的tip:在了解了ArduPilot源码的基本信息和架构后,下面开始实战,下面开始学习第一个范例。
你自己探索这些代码的第一步是使用libraries的例程。根据arduino的传统,我们的大部分libraies都会有范例。范例(“sketch”)是写成cpp文件的主程序。
认识Ardupilot使用的API库和协议是理解代...
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2016-04-29 15:59:46
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Docker是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux机器上,也可以实现虚拟化.有了docker,对于运维和开发都是福音。下面直接上配置:centos安装docker源:yuminstallhttp://mirrors.yun-idc.com/epel/6/i..
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2016-04-29 02:00:37
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前言 感谢论坛,感谢 LinkSrite,论坛活动申请了一个 LinkNode,体验了一下 mbed。 翻看完官方 wiki,大概了解了一下 mbed 的开发,然后做了 blink 和 pwm 的测试,发现 mbed 和熟悉的 arduino 极像,并且功能更强大的样子,在线 IDE 用起来倒是方便 ...
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2016-04-21 01:36:21
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1. Loadrunner通过sitescope监控mysql 1.1. Sitescope下载 第一次在网上下载的是sitescope11.30,安装之后无法破解,所以最后卸载了,重新下载了sitescope9.50安装包; Sitescope9.5安装和破解文件,下载地址 https://yun ...
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数据库 时间:
2016-04-19 19:02:09
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需要的第三方库:https://yun.baidu.com/share/link?shareid=3540318765&uk=1697368809 POST请求的结构体: //创建OkHttpClient的对象 OkHttpClient client=new OkHttpClient(); //ur ...
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2016-04-18 18:41:31
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使用Processing 软件, 通过 arduino 输入 电子罗盘的数据,通过PC端进行校准,程序如下: //x line(midX-100,midY,midZ,midX+100,midY,midZ); //y line(midX,midY+100,midZ,midX,midY-100,midZ ...
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2016-04-18 00:48:15
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