https://sourceforge.net/projects/gmop3d/gmop3d是一款机械手臂（轴旋转运动）或工业机器人的运动仿真软件，他仅仅提供算法，不依赖任何第三方软件包，不依赖G代码，QT, boost, 是一个纯粹的C语言代码程序。六轴机械手臂，第一版的算法仅仅支持三轴的机械手臂...
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2014-09-25 00:19:57
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Boost.Asio基本原理
这一章涵盖了你使用Boost.Asio时必须知道的一些事情。我们也将深入研究比同步编程更机警、更有乐趣的异步编程。...
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2014-09-24 14:31:46
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boost::scoped_ptr虽然简单易用，但它不能共享所有权的特性却大大限制了其使用范围，而boost::shared_ptr可以解决这一局限。顾名思义，boost::shared_ptr是可以共享所有权的智能指针boost::shared_ptr的管理机制其实并不复杂，就是对所管理的对象进行...
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2014-09-24 00:23:55
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在我们的C++项目中安装boost库，下面以VS2010版本作为例子，其它版本的设置也差不多。一、编译生成boost库1.下载最新的boost（本人下载的是boost_1_56_0）。boost官方网站（www.boost.org）。2.解压boost库文件（我解压到C:boost目录下）。3.打开...
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2014-09-23 19:24:15
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io_service类
你应该已经发现大部分使用Boost.Asio编写的代码都会使用几个ios_service的实例。ios_service是这个库里面最重要的类；它负责和操作系统打交道，等待所有异步操作的结束，然后为每一个异步操作调用完成处理程序。...
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2014-09-23 10:22:54
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// boost.lambda表达式用法
// made by davidsu33
// 2014-9-22
#include "stdafx.h"
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using names...
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2014-09-23 02:51:33
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内存池可有效降低动态申请内存的次数，减少与内核态的交互，提升系统性能，减少内存碎片，增加内存空间使用率，避免内存泄漏的可能性，这么多的优点，没有理由不在系统中使用该技术。内存池分类：1、不定长内存池。典型的实现有apr_pool、obstack。优点是不需要为不同的数据类型创建不同的内存池，缺点是造...
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2014-09-23 01:54:23
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前几天程序新加一个功能之后，其中用到了boost的lexical_cast，发现在关闭命令行窗口的时候，程序报错，是程序退出清理时候报的错误。 一开始以为是程序新增的功能有问题，发现去除新功能之后，随便在一个函数中使用lexical_cast，程序在退出的时候都会报错。 所以怀疑是自己程序功...
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2014-09-22 19:30:03
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bind - boost头文件: boost/bind.hppbind是一组重载的函数模板.用来向一个函数(或函数对象)绑定某些参数.bind的返回值是一个函数对象.它的源文件太长了. 看不下去. 这里只记下它的用法:9.1 对于普通函数假如有函数 fun() 如下:void fun(int x, ...
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2014-09-22 15:56:42
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在上文中，我们了解了一种对时间进行处理的boost类，今天我们就来学习另一种时间处理的类——progress_timer，它继承于timer类，拥有timer类的功能，又在其易用性上更进一步，接下来我们以代码对该类进行说明：
#include
#include
int main()
{
boost::progress_timer pt1;
std::cout << pt1...
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2014-09-22 14:13:22
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