不是都需要ARM吗？ ARM系统架构简介 什么是ARM处理器，为什么没有听说？ ARM-缩写：Advanced RISC Machines 该处理器起源于1984年的英格兰。在成立之初，ARM代表Acorn RISC Machine。最早的ARM依赖系统包括Acorn：BBC Micro，Maste ...
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2020-07-16 12:05:12
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Thumb扩展 ARM处理器已在嵌入式系统，手持计算机和其系统中得到了最大的应用，在这些系统中，系统对使用有限资源进行大量工作的要求很高。Thumb扩展是为解决资源消耗中的某些方面而创建的，已成为当今几乎所有ARM芯片上的标准扩展。 小型系统上受限的资源之一是指令存储器。有限的指令存储器限制了可以在 ...
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2020-07-16 12:04:58
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ARMed解决方案对DSP的战争 ARM体系结构简化了数字信号处理 ARM与数字信号处理（DSP）有什么关系？ ARM似乎在处理领域处于领先地位。该处理器已将其视为其最大的细分市场之一，这主要是由于该公司已采取一些措施以适应嵌入式市场及其采用的体系结构。 DSP在手机，无绳电话，基站，传呼机，调制解 ...
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2020-07-16 10:15:15
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SOC-系统级芯片-System On Chip-片上系统 两部分构成 a dual-core ARM® Cortex®-A9 processor 双核ARM处理器 （称为PS - Processing System） FPGA fabric FPGA架构 （成为PL - Programmable ...
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2020-07-14 16:23:25
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一、CPSR概述 ARM处理器共有37个寄存器。这37个寄存器按其在用户编程中的功能划分，可分为2类寄存器，即31个通用寄存器和6个状态寄存器。这6个状态寄存器在ARM公司文件中其名称分别为：CPSR、SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_fig。这12的 ...
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2020-07-13 14:05:06
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效果图 代码 [MenuItem("Custom/Run _F1")] static void PlayToggle() { EditorApplication.isPlaying = !EditorApplication.isPlaying; } static MethodInfo clearMe ...
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2020-07-12 14:22:45
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方法一 利用数组的物理地址进行传递 下方单元格中的代码显示了一个非常简单的数据移动代码段，可用于与可编程逻辑共享数据。 我们利用Python numpy包来操纵ARM处理器上的缓冲区， 然后可以将缓冲区指针发送到可编程逻辑以共享数据。 我们不假定加载了什么可编程逻辑设计，因此这里我们仅分配所需的内存 ...
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2020-07-12 00:32:36
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新建一个空文件夹，记住路径（这里右键pycharm打开更省事）； 打开pycharm，点击file、点击settings； 选中project interpreter 点击下拉，点击show all； 点击右上角加号，选择virtualenv environment 选择new environmen ...
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2020-07-10 23:51:22
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26.2 线程开销 内存占用 线程内核对象 拥有线程描述属性与线程上下文，线程上下文占用的内存空间为 x86 架构 占用 700 字节、x64 架构 1240 字节 、ARM 架构 350 字节。 线程环境块(TEB) TEB 消耗一个内存页，占用 4KB内存。 用户模式栈。 用户模式栈存储传递给方 ...
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2020-07-10 13:18:37
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首先配置好moveit!配置软件包和gazebo的接口。 将相应的文件放到对应的软件包，这里就不一一说了， 然后执行命令 $:roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_bringup_moveit.launch 在rviz中启动运动规划，在gazebo ...
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2020-07-09 09:24:15
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