1 现象 node服务器 遇见此错误，如下：events.js:71throw arguments[1]; // Unhandled 'error' event^Error: connect ECONNREFUSEDat errnoException (net.js:770:11)at Object ...
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2018-03-15 13:11:29
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<! TOC "QWebSocket " "Public Function" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ...
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2018-03-03 15:25:52
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图1. 机器人实际测试场景 图2. View of xtion 图3. laser scan (red point) 图4. xtion scan (blue point) 图5. Fuse xtion scan into laser scan (green point) 图6. Chair add ...
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2018-03-03 01:06:41
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今天同事用的以前的获取url地址参数获取不到.以前的方法失效了.后面发现是正则表达式bug: 第一种获取方法(针对普通情况的一般够用): ...
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2018-03-02 22:04:57
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1、findmnt 根据挂载点或者设备信息来查看相对的分区信息，如果没有挂在，系统返回1 findmnt MOUNT_POINT|device查看正在访问指定文件系统的进程 2、blkid：块设备属性信息查看 -U UUID: 根据指定的UUID来查找对应的设备 -L LABEL：根据指定的LABE ...
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2018-02-28 21:35:04
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1、更新系统和软件#sudoapt-getupdate&&apt-getupgrade2、安装vm-tools#sudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktopfuse所有安装默认设置即可。3、重启#reboot重启后稍等一会，ＯＫ就可以进行文件的拖拽了！
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2018-02-07 10:20:05
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python 是一门简单而优雅的语言，可能是过于简单了，不用花太多时间学习就能使用，其实 python 里面还有一些很好的特性，能大大简化你代码的逻辑，提高代码的可读性 关于 pythonic，你可以在终端打开 python，然后输入 ，看看输出什么，这就是 Tim Peters 的 "《The Z ...
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2018-02-05 00:27:50
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本文记录作者本人在使用共享文件夹时遇到的问题及解决思路，网上的资料很杂乱，希望能对一些朋友有所帮助。
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2018-02-04 20:59:04
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建立cube，赋上贴图，camera不动，旋转cube，正面向着camera的贴图清晰，或者说法线方向与camera的视方向平行的清晰，成90度的最为模糊，其它角度的在最清晰和最模糊之间最清晰此时其他几个面最模糊水平旋转cube可见随着旋转，原先的正面向右旋越来越模糊，而原先左侧面越来越清晰。shader代码：Shader"Custom/TestMoHu"{Properties{_MainTex(
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2018-02-01 17:37:55
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