苹果 iOS 15 的 Safari 界面变了，新版手势如何操作？ ...
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移动开发 时间：
2021-06-15 18:26:07
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我设置的前提条件： 已购买阿里云服务器，开通了80端口，且网站已备案。 1、在网站文件中新建index.php文件。该文件内容如下： 把 define("TOKEN", "weixin"); 中的weixin，改成自定义字符串，比如 mytoken <?php /** * wechat php te ...
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2021-06-15 18:25:53
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系列文章目录 https://zhuanlan.zhihu.com/p/367683572 (文章目录) 一. 业务模型 在上一篇文章中，我们分析了生产者的原理。下一步我们来分析下提交上来的消息在Server端时如何存储的。 1.1 概念梳理 Kafka用Topic将数据划分成内聚性较强的子集，To ...
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2021-06-15 17:59:49
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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Jmeter是需要JAVA环境的支持，所以在打开Jmeter之前要安装JDK（不需要配置环境，安装好即可），安装好之后即可打开Jmeter 1.启动Jmeter 2.Jmeter之HTTP请求--request 一个http请求指从客户端到服务端的请求消息，F12查看：请求URL，请求方法（以下现实 ...
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Web程序 时间：
2021-06-15 17:52:18
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md5绕过，foreach和extract函数，php伪协议 ...
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Web程序 时间：
2021-06-15 17:43:12
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link #思路： 经典套路，通过dfs序将树上修改转化为线性修改，这样问题就转化为了单点修改，区间查询，用树状数组维护。 类似题 #代码： #pragma GCC optimize(2) #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef lo ...
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移动开发 时间：
2021-06-15 17:41:05
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第一、二章 HTML、CSS、JavaScript自行复习 第三章 浏览器 / 服务器 一、Java Web工作原理 —>用户在客户端（浏览器）发送请求 —>Web服务器请求URL所标识的路径 —>Web服务器加上消息头发送给客户端的浏览器 —>客户端解析响应的HTML数据渲染到页面 1.2Serv ...
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Web程序 时间：
2021-06-13 10:57:07
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//项目名称：进制转换/* */#include<iostream>// 头文件<iostream>定义了标准输入/输出流对象。包含了<iostream>也自动包含了<ios>、<streambuf>、<istream>、<ostream>和<iosfwd>。 //头文件<iostream>中的对象 ...
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2021-06-13 10:46:03
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