即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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https://www.cnblogs.com/xiuxingzhe/p/9356142.html 问题背景： 公司使用gitlab作为代码管理平台，安装了TortoiseGit之后，使用正常。但是重启电脑之后，再次使用TortoiseGit操作时总是提醒输入gitlab的账号。如下图： 问题原因： ...
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2021-06-28 20:54:53
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内容大纲： 1.介绍Restful、SOAP、RPC、SOA以及微服务 2.重点谈谈SOA与微服务的区别 3.以及为什么要使用微服务架构 什么是Restful Restful是一种架构设计风格，提供了设计原则和约束条件，而不是架构，而满足这些约束条件和原则的应用程序或设计就是 Restful架构或服 ...
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2021-06-28 20:47:15
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解决office 2016提示“你的许可证不是正版，并且你可能是盗版软件的受害者。使用正版Office，避免干扰并保护你的文件安全” 解决方法： 1. 文件 >账号 >管理设置；取消勾选“启用可选连接体验” 2. 如果上面方法还是不行，就用这招 文件 >账户 >更改产品秘钥 秘钥如下： 2016专业 ...
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2021-06-28 20:46:51
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问题：按照正常的程序将session 共享引入工程，但是一直取不到 原因：springboot 的版本不同导致，存session的springboot 用的是springboot1.5.6，而取session的springboot版本是2.1.5。 解决方式1：统一springboot的版本（特别推 ...
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2021-06-28 20:43:18
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经常使用命令行进行一些操作，一些常用的命令一遍遍的敲比较浪费时间，想通过别名的方式简化操作。 1、就是编辑~/.bash_profile,比如添加PS:=两边没有空格： alias st="git status" alias pull='git pull' alias push='git push' ...
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2021-06-28 20:41:29
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简单来说，Spring Cloud 提供了一些可以然开发这快速构建服务应用的工具，比如配置管理、服务发现、熔断、智能路由等，这些服务可以在任何分布式环境下很好地工作。Spring Cloud 主要致力于解决如下问题： Distributed/veersioned configuration, 分布式 ...
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2021-06-28 20:40:57
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导入一个项目的时候，报了Unable to load class 'javax.xml.bind.JAXBException'这个错。 解决： 将jdk换成jdk1.8就可以了。 原来的版本是android studio 4.2.1自带的jdk11的。 ...
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2021-06-28 20:39:12
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点击选项卡时，点击事件如下： wx.navigateTo({ url: '../device/device' }) 微信小程序报错：navigateTo:fail can not navigateTo a tabbar page，解决方法如下： wx.switchTab({ url: '../dev ...
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2021-06-28 20:38:23
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公司项目C#操作mysql数据库时出现几个问题的解决方案作下记录 1、The MySQL server is running with the --secure-file-priv option so it cannot execute this statement” 解决方法：修改my.ini 配 ...
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2021-06-28 20:37:38
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