tf：coordinate transform urdf：ros 机器人属性描述的规范 tf树必须是连通的 如果没有人来维护两个frame之间的联系（一个发送消息的node，or called broadcaster），就会断掉 broadcaster就一个是publisher tf树是整个消息的反 ...
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2019-05-04 10:14:51
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掌握talker写法，就可以驾驭周期性发布的场合了 其中pub = ...("...",1);//里面的的1意思是队列长度 如果 distance用的是c++的float就不用下面写distance.data了，直接用distance （疑问，） ...
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2019-05-04 10:13:44
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接下来只需要在cmakelist里定义msg就行了，而python文件不需要加入cmakelist，因为是解释型语言 ...
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2019-05-04 09:53:10
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clinet ->client client.call(srv) 就是handlefunction返回的bool结果 接下来要修改cmakelist.txt但是这里省略了 ...
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2019-05-04 09:17:16
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topic是一种信息传递模式，这里先看下service topic是一种单项传输信息的模式，在下面的场景：右node会连续不断发送数据给左node 也可以写一个服务，让右边node接收到信息才开始发送，但是这样写起来很麻烦 此时应该用service node a发送请求，node b才会发送信息回来 ...
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2019-05-03 11:25:11
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slides: https://www.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details only on folder then apply catkin_make and we have much more files ...
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2019-05-02 10:10:57
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PR2: personal robot 2 如何管理进程和它们之间的通信？ node1 and 2 先在master上面注册，然后点对点通信 所以要通过roscore这个命令启动ros master 多个node启动，不用一个个启动，写launch文件 bringup就是最核心启动的东西 ...
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2019-05-02 09:57:43
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