chapter 1 介绍 什么是规划？ 在机器人领域，运动规划和轨迹规划主要用来解决“怎么移动钢琴”的问题，这个问题是如何将钢琴从一个房间移动到另一个房间，并且保证钢琴不和其他事物发生碰撞。 在控制领域，运动规划主要指求解非线性动态系统的一组输入，驱使该系统从一种初始状态到达一种指定的目标状态。比如 ...
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2019-07-03 16:42:56
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命题5.4.14 给定任意两个实数$x 0，c \in \mathbb{Q} $ 由定义5.3.1(实数的相等)得$(b_n a_n)^{\infty}_{n=1}$与$(c_n)^{\infty}_{n=1}$等价，即 ${\forall}\varepsilon_1 0，{\exists}N_1 ...
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2019-06-29 00:43:49
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PPP的全称为PointtoPointProtocol协议是在点到点链路上承载网络层数据包的一种链路层协议，由于它能够提供用户验证、易于扩充，并且支持同/异步通信，因而获得广泛应用。PPP定义了一整套的协议，包括链路控制协议LCP、网络层控制协议NCP和验证协议有PAP、CHAP、MS-CHAP和MS-CHAP-V2。·链路控制协议LCP：主要用来建立、拆除和监控数据链路。·网络控制协议NCP：主
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2019-06-28 11:48:35
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Github地址： https://github.com/flutter/plugins/tree/master/packages/image_picker packages地址： https://pub.dev/packages/image_picker 1、将其添加到包的pubspec.yaml ...
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2019-06-25 15:25:38
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procedure TForm1.DataSource1DataChange(Sender: TObject; Field: TField); begin if TDataSource(Sender).DataSet.Eof then TDataSource(Sender).DataSet.Canc... ...
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2019-06-22 21:20:10
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主要用到函数说明： MxDrawXCustomFunction::Mx_Print 直接打印，不出现打印对话框，详细说明如下： 参数 说明 double ptLBx 打印的范围左下角x double ptLBy 打印的范围左下角y double ptRTx 打印的范围右上角x double ptRT ...
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2019-06-11 14:52:27
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上篇提到请求进入到System.Web后，创建完HttpApplication对象后会执行一堆的管道事件，然后可以通过HttpModule来对其进行扩展，那么这篇文章就来介绍下如何定义我们自己的module来实现对项目的一些扩展。 先看一下IHttpModule的接口源码，只有Dispose()和I ...
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Web程序 时间：
2019-06-11 01:11:13
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* add list of symbols -- latexinclude a *toc.tex* file in the *main.tex*in *main.tex*#+BEGIN_SRC latex\tableofcontents\listoffigures\listoftables % ta ...
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2019-06-07 13:16:40
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Optional reading: Winston Chapter 20 Incremental Concept Learning Revisited Abstract Version Spaces Visualizing Version Spaces converge model is thre ...
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2019-06-06 13:55:12
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Why do we need formal logic? Inferences About Birds Winston Chapter 13: Page 284 Exercise: Inferences About Foos Predicates Conjunctions and Disjuncti ...
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2019-06-06 09:20:21
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