在开发中,对于同一个war包中的对象方法我们可以直接调用,但是很多情况下需要在不同项目或者不同服务器进行相互调用 webservice webservice技术可以实现不同服务器项目直接的调用和交换数据,即使语言,协议,部署环境不同也可以实现。webService是使用soap协议而不是Http协议 ...
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Web程序 时间:
2019-05-23 12:11:11
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0 引言 在点云的配准算法中,完成初始同名点对的求解之后,即可得出一个粗配准矩阵。当配准的精度较高时,采用 1 ICP 泡泡点云讲解ICP的文章链接如下。 根据PCL源码写的ICP的例子如下。 ...
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编程语言 时间:
2019-05-23 10:46:14
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windows上面修改最大使用端口数和time_await等待时间 注册表需要添加两个配置,位置:HKEY_LOCAL_MACHINE \ SYSTEM \ CurrentControlSet \ Services \ Tcpip \ Parameters MaxUserPort :65534 Tc ...
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2019-05-16 22:59:02
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ClassLoader定义 ClassLoader种类 BootStrapClassLoader无法在IDEA里面查看源代码,只能看JVM 源码才能找到。 ExtClassLoader,会从System.getProperty("java.ext.dirs") 寻找.class 文件 AppClas ...
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编程语言 时间:
2019-05-12 19:53:27
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158
/// <summary> /// 发送邮件功能,发送邮箱需要开通stmp服务 /// </summary> /// <param name="userEmailAddress">发件人地址</param> /// <param name="userName">发件人姓名(可为空)</param> ...
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2019-05-05 20:37:16
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跌跌撞撞的走完了本命年,些许风雨些许晴。 这一年来,遇过过很多问题,两种问题最为头疼,最难的问题是没有认识到这是个问题,一旦能够意识到这是个问题,处理起来还是不难的。 例如,去年年初那段时间,有个负责上传图片的服务,运行一段时间后就无法继续上传图片了,花了很多时间去定位问题,解决问题,但是始终无法修 ...
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2019-05-01 11:58:52
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void TIMER0_IRQHandler (void) { if(LPC_TIM0->IR & 0x01) { LPC_GPIO1->FIOPIN ^= (1 IR = 0x01; } } /* * CPU : LPC1769 * Operate Frequency : 120MHz * Tim... ...
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移动开发 时间:
2019-04-30 10:51:20
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LCD12832.c文件: #include"stm32f10x_lib.h" #include "OCM12232.h" void Lcd12232delay(unsigned int Time)//延时函数 { unsigned int i,j; for ( i=0;i8) { w_com(0x... ...
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2019-04-29 21:10:56
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cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)//cmake最小版本 find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)//PCL本次编译必须包含common和io两个模块,如果需要包含所有模块,把c... ...
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2019-04-26 22:46:32
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1.安装定期更新维护的PCL开发包。 通过PPA支持的Ubuntu系统,安装命令为: sudo add-apt-repository ppa:v-launched-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install l ...
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2019-04-26 22:26:41
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