当激光或声纳等距离传感器被用来构建小的静态环境的二维地图时，SLAM的问题被认为是解决的。然而，对于动态，复杂和大规模的环境，使用视觉作为唯一的外部传感器，SLAM是一个活跃的研究领域。 第一部分是简介 移动机器人的自主导航问题分为三个主要方面：定位，建图和路径规划。 定位包括以确切的方式确定机器人 ...
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2018-01-02 11:45:03
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解决:javac: 无效的目标发行版: 1.8 解决:项目JDK版本不对 解决:Jar包问题 1,"ctrl+shift+alt+s" , 打开project settings,确定项目的jdk和sdk是是否配置正确: 1.1,project 下的project SDK,是否为项目需要的jdk: 1 ...
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2017-12-20 16:54:59
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1 $where = array(); 2 // $where['show_id'] = 1; 3 // var_dump(Db::connect());//查看数据库配置 4 5 // $res = Db::query('select * from fanke_show wh... ...
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2017-12-16 18:45:29
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应用级别所以很粗浅 转载自：http://www.cnblogs.com/blackdeng/p/7026729.html 首先介绍一下hibernate框架： 1.优秀的持久化（通俗讲把内存上的短时间运行信息存储在持久化硬盘上）框架。 2.作用于持久层，因为没什么侵入性，所以同样适用于其他层面上的 ...
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2017-12-05 17:46:32
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1、如果在签名时android studio报"Master password is required to unlock the password database.The password database will be unlocked during this session for all ...
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2017-12-04 20:35:42
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一、单向一对多映射关系 实体类的创建 1.本例子的 多的一方是Order，一的一方是Customer，一个Customer 可以有很多个Order， 而一个Order只能属于一个Customer。 实体类Customer 实体类Order 编写基础映射文件 Order.hbm.xml的编写：主要是编 ...
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2017-12-02 19:05:28
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https://forums.xamarin.com/discussion/49839/suddenly-cant-build-error-performing-task-actool 在文本编辑器中打开.csproj文件 删除引用任何\ Resources\ Images.xcassets文件的所 ...
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2017-11-28 19:45:35
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原文：ubuntu16.04安装最新版本的wine 1、安装源 sudo add-apt-repository ppa:wine/wine-builds sudo apt-get update 2、安装wine sudo apt-get install --install-recommends wi ...
本文需要实现的功能如下：某文件夹下具有由按数字编号命名的文件夹，需要删除除最大编码外的文件。 具体实现 大致思路：循环遍历该文件夹下所有文件，正则匹配出最大编码文件；然后循环文件，删除除最大编码外的文件。 实现代码如下： 实现效果：文件夹：/root/cloud/builds 执行脚本后： 用到的S ...
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2017-11-11 16:46:06
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安装软件包命令： [root@localhost Packages]# rpm -i vsftpd-3.0.2-22.el7.x86_64.rpm 警告：vsftpd-3.0.2-22.el7.x86_64.rpm: 头V3 RSA/SHA256 Signature, 密钥 ID f4a80eb5: ...
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2017-11-10 18:38:26
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