蓝牙mesh网络技术的亮点 The highlights of Bluetooth mesh networking technology 导言 蓝牙是当今最主要的低功耗无线技术之一，对无线设备用户和开发人员非常熟悉。蓝牙网络类型仅限于两个设备（信标或单个集线器）和几个只能与该集线器（星型网络）通信的 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-27 12:00:36
阅读次数：
83
etcd是coreOS使用golang开发的分布式，一致性的kv存储系统，因其易用性和高可靠性被广泛运用于服务发现、消息发布和订阅、分布式锁和共享配置等方面，也被认为是zookeeper的强有力的竞争者。作为分布式kv，其底层使用raft算法实现多副本数据的强一致性。etcd作为raft开源实现的标 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-24 21:47:54
阅读次数：
74
这是我和 sszxc 为本学期《机器人软件工程》课程所做的的课程设计，整个项目开发历时 1 个月，模型全部在 Webots2020a 中搭建完成。为完成在仿真环境下的超市自主装卸货物任务，我们设计了一套复杂的控制器进行运动控制。 1. 任务需求 如图所示，超市中 A,B,C,D 四个货架上各有12个 ...
分类：
Web程序 时间：
2020-06-24 10:31:16
阅读次数：
181
1. 引言 1.1 编写目的 编写本文档主要用于说明关于高校问卷调查管理系统的具体系统架构设计。其中，具体说明了系统架构设计的目标和约束需求，规定了系统的开发环境和运行环境，阐述了逻辑架构设计的整体思想和具体设计的实现，介绍了系统的主要业务流程和系统的功能模块的划分以及模块之间的联系，表明了系统采用 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-23 21:04:47
阅读次数：
59
简介 netty是一款基于NIO（Nonblocking I/O，非阻塞IO）开发的网络通信框架，提供异步的、事件驱动的网络应用程序框架和工具，用以快速开发高性能、高可靠性的网络服务器和客户端程序。对比于BIO（Blocking I/O，阻塞IO），他的并发性能得到了很大提高。提供了对TCP、UDP ...
分类：
Web程序 时间：
2020-06-22 19:31:39
阅读次数：
63
你也可以把这看作是一种语言形式，符号是继电器、句型是门电路，语句则是电脉冲经过门电路过程。 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-22 15:41:24
阅读次数：
51
测试基础 优秀的测试人员的基本素质 1、参与需求讨论，制订测试计划，确保测试能顺利执行并完成。 2、负责项目的功能性测试、用户体验测试、兼容性测试以及性能测试 3、负责测试用例的编写；编写测试报告和对测试结果分析， 4、与开发人员、产品经理沟通和协作，推动整个项目的顺利进行； 5、负责软件开发团队项 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-22 12:27:30
阅读次数：
101
Hadoop 分布式系统基础结构 海量数据存储，海量数据计算 Hadoop指的是Hadoop生态圈 Google=》Hadoop GFS->HDFS Map-Reduce->MR BigTable->HBase Hadoop发行版本 Apache：最基础 Cloudera：大型互联网企业 Horto ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-21 23:10:42
阅读次数：
63
一、架构简述 RocketMQ阿里开源的一个分布式消息传递和流媒体平台，具有低延迟，高性能和可靠性， 万亿级容量和灵活的可伸缩性。跟其它中间件相比，RocketMQ的特点是纯JAVA实现,在发生宕机和其它故障时消息丢失率更低。 它由四个部分组成：nameserver，broker，生产者和消费者。它 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-21 15:31:30
阅读次数：
60
前言：实际项目中经常遇到消息消费失败了，要进行消息的重发。比如支付消息消费失败后，要分不同时间段进行N次的消息重发提醒。 本文模拟场景 当金额少于100时，消息消费成功 当金额大于100，小于200时，会进行3次重发，第一次1秒；第二次2秒；第三次3秒。 当金额大于200时，消息消费失败，会进行5次 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-06-21 11:29:13
阅读次数：
40
