这篇文章主要介绍了ubuntu系统下Python虚拟环境的安装和使用教程,本文给大家介绍的非常详细，具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下 前言：进行python项目开发的时候，由于不同的项目需要使用不同的资源包和相关的配置，因此创建多个python虚拟环境，在虚拟环境下开发就显得很有必要。 ...
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2021-06-15 18:33:12
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Doxillion是Mac系统上的一款文档格式转换工具，该工具为广大用户提供了可以快速容易的进行一键式文档转换的功能，支持在Microsoft Office文件（如doc，docx，xls和xlsx）之间进行转换，且一次可以转换数千个文件。 Doxillion功能特色 在许多不同文本文档格式之间转换 ...
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2021-06-15 18:25:24
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NFS环境搭建 【具体要求】： server机（A）：192.168.2.3 Client机（B，C）：192.168.2.4 192.168.2.5 使用NFS 将图片放到A上，然后A共享给B和C，实现互相访问 【实现步骤】： 一、服务端配置 A机器（服务端）软件安装： yum install r ...
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2021-06-15 18:14:55
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1、按系列罗列Linux的发行版，并描述不同发行版之间的联系与区别。 linux的发行版： RedHat、suse、红旗、debian、Ubuntu、centos等，主流有suse、centos、Redhat、ubuntu Redhat： RHEL: RedHat Enterprise Linux， ...
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2021-06-15 18:02:15
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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一.安装jdk 1.执行以下命令，查看yum源中JDK版本 yum list java* 2.执行以下命令，使用yum安装JDK1.8 yum -y install java-1.8.0-openjdk* 3.执行以下命令，查看是否安装成功 java -version 二.安装MySQL数据库 1. ...
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2021-06-15 17:45:28
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图形化界面方法（如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer）比较简单，所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。 一、Ubuntu中软件安装方法 1、APT方式 （1）普通安装：apt-get install softname1 ...
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2021-06-15 17:31:58
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1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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