当idea提示8080端口被占用时，可以通过在cmd中查看占用8080端口号的是谁，终止它就行 解决方法: 开始 >运行 >cmd（window+R组合键），调出命令窗口 输入命令 netstat -aon|findstr 8080，可以查看占用8080端口的是pid为多少的进程 输入命令： tas ...
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2020-11-26 14:39:41
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1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
TCP 请求头结构 Source Port（源端口）：源端口号 （占用16位），发送端程序端口 Destination Port（目的端口）：目的端口号（占用16位），接收端程序端口 Sequence Number（发送数据序号）：用来标识从TCP发端向TCP收端发送的数据字节流，它表示在这个报文段 ...
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2020-11-23 11:50:37
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/** *求两个已知经纬度之间的距离,单位为米 *@param lng1,lng2 经度 *@param lat1,lat2 纬度 *@return float 距离，单位米 **/ function getdistance($lng1,$lat1,$lng2,$lat2){ //将角度转为狐度 $ ...
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2020-11-21 12:06:44
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打开命令行窗口(win+r 再输入 cmd) netstat -ano |findstr "端口号" 查看每个端口号对应的进程 netstat -ano：查看所有端口的使用情况 （此步可省略）tasklist |findstr "进程id号" 查看进程 id 号对应的应用 杀掉对应的进程 taskk ...
前言 典例剖析 已知$(x+y-3)^2+3|x-y-1|=0$，求$2x+y$的值； 在初中阶段，常用的非负式子有二次式，二次根式，绝对值式；其实也就是分别考查$y=x^2\geqslant 0$，\(y=\sqrt{x}\geqslant 0\)，$y=|x|\geqslant 0$的非负性的应 ...
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2020-11-20 11:27:01
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浏览器是客户端，写一段代码作为服务端，在浏览器的输入框写入ip和端口号，就可以通信。 浏览器向服务器发出请求，服务器将网页发件发送给浏览器，浏览器解析，渲染收到的文件 sk=socket.socket() address=('127.0.0.1',9001) sk.bind(address) sk. ...
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2020-11-19 12:15:43
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一. mysql的连接 1. 自带的工具 mysql -u 用户名 -p 密码 -P 端口号 -h mysql的地址 -s socket -e 面交互执行mysql命令 例子: (1) mysql 只限定在没有设定任何密码时可以本地登录的方式 直接省略了[-uroot -p -s xxxx] (2) ...
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2020-11-18 12:56:21
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线性回归是机器学习中的概念，线性回归预测算法一般用以解决“使用已知样本对未知公式参数的估计”类问题。举个栗子：商家卖鞋，可利用历史上每个季度鞋的定价x与销量y，来预估“定价与销量的关系”（y=ax+b），以辅助对鞋子进行最佳定价。一、几个基本概念回归(regression)：用已知样本对未知公式参数的估计。Y=f(X1,X2,X3)，这里回归函数f(X1,X2,X3)可能是任意函数。线性回归(li
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2020-11-18 12:20:33
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实例1：找到已知名称的窗口 AutomationElement desktop = AutomationElement.RootElement; string wndName="XXX"; Wnd = desktop.FindFirst(TreeScope.Children, new Propert ...
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2020-11-17 12:24:13
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