URDF <link>标签由碰撞（collision）、视觉（visual）和惯
性（inertial）标签（见图13-7）组成。 collision标签允许您输入表示连杆的外形范围的
几何信息。origin写外形范围的中心坐标。geometry写以origin坐标为中心的外形范围
的形状和大小。
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2020-05-09 10:30:31
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给出一个在二维平面直角坐标系第一象限内的，单位长度为 $1$ 的无限大网格，每条直线都代表道路。又给你一条直线 $ax+by+c=0$，也代表一条道路。
现在给你两个格点 $A,B$ 坐标 $(x1,y1)$ 和 $(x2,y2)$，让你求该两点间最短的道路距离。 ...
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2020-05-07 21:26:52
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IFC4中新增的实体 IfcOpeningStandardCase定义了一个洞口，该洞口具有尺寸参数的某些约束、在空心元素中的位置以及几何表示的某些约束。IfcOpeningStandardCase处理所有打开的情况，即：■是真正的开口，其中开口深度大于或等于元件厚度，并且预定义类型正确设置为.op ...
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2020-05-07 21:26:00
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扬州市地处江苏省中部，位于长江北岸、江淮平原南端。市域在北纬32度15分至33度25分、东经119度01分至119度54分之间。高邮市周山镇志光村龙华组确定为江苏省陆域地理几何中心点。东部与盐城市、泰州市毗邻；南部濒临长江，与镇江市隔江相望；西南部与南京市相连；西部与安徽省滁州市交界；西北部与淮安市 ...
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2020-05-06 11:56:23
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计算机网络的拓扑结构是引用拓扑学中研究与大小，形状无关的点、线关系的方法。把网络中的计算机和通信设备抽象为一个点，把传输介质抽象为一条线，由点和线组成的几何图形就是计算机网络的拓扑结构。网络的拓扑结构反映出网中各实体的结构关系，是建设计算机网络的第一步，是实现各种网络协议的基础，它对网络的性能，系统 ...
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Web程序 时间：
2020-05-05 23:14:18
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赶上明天就还是五一c小长假了，准备在这几天写几篇原创文章，供大家一起学习。 首先今天就来好好地唠一唠，到底java的那几个特性都是什么呢？到底怎么用呢？相信一定有一些小白对此会有些懊恼，没关系的，谁还不是从那个时候过来的呢！接下来我来一步一步的由潜到深的谈一谈我的看法，下面是我要说的内容 1.总体概 ...
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编程语言 时间：
2020-05-03 20:09:35
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ylbtech-几何：悖理图形 悖理图形是图形设计中图形形态和特征的构形手段之一。又称为“矛盾图形”或“不可能的图形”，有着特殊的、违背常理的、虚幻的矛盾图形形态。 1.返回顶部 1、 中文名：悖理图形外文名：Contrary to reasongraph又称为：“矛盾图形”特 点：特殊的、违背常理 ...
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2020-05-03 16:27:47
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1.二重积分(PDF P150) 几何意义：曲顶柱体的体积、平面薄片的质量∫∫Dμ(x,y) dxdy, μ为密度 形式：∫∫Df(x,y) dxdy， dxdy为面积元素 计算方法：交换积分次序简化、利用对称性、换元法（dxdy -> Jdudv） 极坐标代换（dxdy -> rdr) {x=rc ...
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2020-05-03 16:21:50
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IfcProxy是一种容器，用于包装由相关属性定义的对象，这些属性在空间中可能具有或不具有几何表示和放置。代理可以具有由名称属性定义的语义，以及通过属性分配关系附加的属性定义，该定义可能不在当前版本的IFC所给出的定义范围内。代理类型可以指示代理的语义定义所涉及的对象的高级语义分解。Tag属性可用于 ...
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2020-05-02 22:40:46
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计算几何……不会啊 我们定义 $x$$y$ 的叉积是 $|x||y| sin$ 用坐标表示就是 $x1y2 x2y1$ 根据叉积可以判断两个的夹角 然后维护一个上凸壳和下凸壳，就可以求出凸包的周长了。 ...
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2020-05-02 19:13:31
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