URDF <link>标签由碰撞（collision）、视觉（visual）和惯
性（inertial）标签（见图13-7）组成。 collision标签允许您输入表示连杆的外形范围的
几何信息。origin写外形范围的中心坐标。geometry写以origin坐标为中心的外形范围
的形状和大小。
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2020-05-09 10:30:31
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一、Matlab绘图中用到的直线属性包括： （1）LineStyle：线形 （2）LineWidth：线宽 （3）Color：颜色 （4）MarkerType：标记点的形状 （5）MarkerSize：标记点的大小 （6）MarkerFaceColor：标记点内部的填充颜色 （7）MarkerEdg ...
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2020-05-08 10:13:42
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import numpy as np n = np.arange(10) # array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]) # 查看数组的大小 n.size # 10 # 将数组分为两行五列 n.shape = 2,5 ''' array([[0, 1, 2, 3, 4 ...
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2020-05-07 20:06:52
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1、问题描述： 一个工厂制造的产品形状都是长方体，它们的高度都是h，长和宽都相等，一共有6个型号，它们的长度和宽度分别是1X1，2X2,3X3,4X4,5X5,6X6。这些产品通常使用一个6X6Xh的长方体包裹包装，然后邮寄给客户。因为邮费很贵，所以工厂要想方设法地减少每个订单运送时的包裹数量。他们 ...
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2020-05-06 19:51:36
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计算机网络的拓扑结构是引用拓扑学中研究与大小，形状无关的点、线关系的方法。把网络中的计算机和通信设备抽象为一个点，把传输介质抽象为一条线，由点和线组成的几何图形就是计算机网络的拓扑结构。网络的拓扑结构反映出网中各实体的结构关系，是建设计算机网络的第一步，是实现各种网络协议的基础，它对网络的性能，系统 ...
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2020-05-05 23:14:18
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在电力、油田燃气、供水管网等工业自动化领域 Web SCADA 的概念已经提出了多年，早些年的 Web SCADA 前端技术大部分还是基于 Flex、Silverlight 甚至 Applet 这样的重客户端方案，在 HTML5 流行前 VML 和 SVG 算是真正纯种 Web 方案也是有不少应用， ...
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2020-05-05 18:30:37
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数据分析绘图库Matplotlib?图例Legend代表图形里的内容?网格Grid,图形中的虚线,True显示网格?点Markers:表示点的形状。基本的视觉元素有三种:点、线、柱状。分析下面需求绘制什么图形?学生为某科课程花费的时间和考试成绩两者之间的关系,查看两者之间的相关性。make标记样式标记颜色color第一个图形绘制完成顺序#1).导入绘图库importmatplotlib.pyplo
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2020-05-03 01:13:52
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LINK： "死亡之树" 关于去重 还是有讲究的。 题目求本质不同的 具有k个叶子节点的树的个数 不能上矩阵树。 点数很少容易想到装压dp 考虑如何刻画树的形状 发现一个维度做不了 所以。 设状态 f[i][j]表示 点的集合为i叶子集合的点为j的方案树。 这样我们就能知道这棵树大致的样子 空间 为 ...
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2020-05-01 16:56:06
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图片存储原理： 主流颜色空间：1.RGB三通道彩色图：图片——>三维矩阵 2.单通道灰度图：Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.11 图像增强 目标： 1.改善图像的视觉效果 2.转换为更适合于人或机器分析处理的形式 3.突出对人或机器分析有意义的信息 4.抑制无用信息，提高图像的使用价值; ...
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2020-04-29 18:50:57
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1. 在VISIO绘制形状,文本,设计思路等. 该VISIO图纸可以被用在Word中; 可以选择一个模板进行配色,也可以选择不使用模板方案; 个人习惯: 选择形状,点击段落中的↘按钮,选择 ,将边距设置为0. VISIO 2016以后的版本中,需要 插入漂亮的公式 ,最好的方法是安装Mathtype ...
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2020-04-29 10:48:33
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