1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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Adva::0x02 递推与递归 Part 1. 引言 一个实际问题的各种可能情况构成的集合通常称为“状态空间”，而程序的运行则是对于状态空间的遍历，算法和数据结构则通过划分，归纳，提取，抽象来帮助程序提高遍历状态空间的效率。递推和递归则是两种遍历状态空间的基本方式。 Part 2. 简单应用 我们 ...
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2021-06-15 17:36:06
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给你一个未排序的整数数组 nums ，请你找出其中没有出现的最小的正整数。 请你实现时间复杂度为 O(n) 并且只使用常数级别额外空间的解决方案。 示例 1： 输入：nums = [1,2,0]输出：3示例 2： 输入：nums = [3,4,-1,1]输出：2示例 3： 输入：nums = [7, ...
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2021-06-15 17:33:21
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大家好！我是星球贸易梦想家。 用STS在客户虚拟机上开发，硬盘只有C盘，而且只有40G，很快满了， 发现.metadata\.plugins\org.eclipse.core.resources文件夹，有7.3G相当大啦， 查找发现org.eclipse.core.resources文件夹里头一个. ...
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2021-06-13 10:48:44
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1 框架集与框架 ① 水平分割窗口 <frameset rows=”frame窗口1高度,frame窗口2高度,…”> <frame src=”页面文件1地址”/> <frame src=”页面文件2地址”/> … </frameset> ② 垂直分割窗口 <frameset cols=”frame ...
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2021-06-13 10:46:16
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概率与期望入门 1 定义性质与定理 随机试验： 不能预先确知结果。 试验之前可以预测所有可能结果或范围。 可以在相同条件下重复实验。 样本空间：随机试验所有可能结果组成的集合。 随机事件：样本空间的任意一个子集称之为事件。 事件发生：在一次事件中，事件的一个样本点发生。 事件之间的运算都是集合运算。 ...
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2021-06-13 10:38:15
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CentOS 安装 git 教程 移除自带 git yum remove git 安装依赖 yum install curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel asciidoc yum install gcc perl- ...
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2021-06-13 10:37:37
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日常报错（累~）： 小编最近用yolact对BraTS数据集做预测，验证结果如下： 发现ET对于Dice和PPV太小了，根据公式，我一开始以为是模型预测的区域过多导致的。 后面生成图片观察： 忽然之间，意识到，是自己的target生成错了。笔者对这个三个区域，首先是采用边缘提取，获取边缘的坐标，之后 ...
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2021-06-13 10:35:43
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标题： 一级标题#+空格 二级标题##+空格 三级标题###+空格 字体 粗体：**+文字+** 斜体：*+文字+* 粗斜体：***+文字+*** 横线：~~+文字+~~ 引用 >+空格 分割线 *** 图片  超链接 [链接命名](链接地址) 列表 无序列表：“-”+空格 有 ...
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2021-06-13 10:26:42
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