nacos 中文官网 https://nacos.io/zh-cn/docs/what-is-nacos.html nacos 解决的问题 服务拆分已成趋势，服务调用链路出现痛点。nacos 支持服务发现，服务配置，服务元数据，流管理。 特性 服务发现和监控检测 1.检测监控服务，发现服务中不健康的 ...
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2020-08-06 09:19:24
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consul数据中心的含义，可以将其当做数据库来理解，类似于Redis等非关系型数据库，采用的是键-值对的方式，存放着各个容器的IP及端口信息。consul的功能很强大，可以以群集的方式运行，并且具备健康监测等功能。环境如下docker版本为18.09.0部署docker可参考：部署DockerhostnameIPservicedocker01192.168.171.151consuldocker
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2020-08-05 10:38:25
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接触3D tracking一周多，学习一下kalman filters。借鉴优质博客，自己记录下来，便于总结和巩固。 ref:https://www.zhihu.com/people/huang-piao-72/posts?page=1 卡尔曼滤波器是多目标跟踪任务中的一个经典的运动模型。 1 背景 ...
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2020-08-04 23:59:31
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Handyscan汽车三维扫描服务尺寸检测的应用，汽车发动机连杆是将活塞和曲轴连接起来，作为汽车发动机关键传动机构的一部分，将作用于活塞顶部的膨胀气体压力传给曲轴，使活塞的往复直线运动可逆地转化为曲轴的回转运动，以输出功率。
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2020-08-04 14:15:33
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@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
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移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
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简介： 服务注册与发现组件，提供的功能除了服务注册与发现之外还有健康监测、KV存储、多数据中心、可视化web界面。作用与Eureka、zookeeper类似。关于微服务的CAP原则，Eureka满足的是AP，consul和zookeeper满足的是CP。 下载安装： 网址：https://www.c ...
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2020-07-30 21:48:01
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CleanMyMac X 4.6.10 囊括了 30 多种工具，可以帮助您解决大部分 Mac 问题。 您可以用它来管理存储空间、应用，并监控 Mac 的健康状况。 它会基于您使用 Mac 的情况提供一些个性化清理建议。 CleanMyMac X 4.6.10激活码下载：https://www.mac ...
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2020-07-30 01:42:41
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深度优先搜索：将问题划分为，邻近的四个方向格子所能到达的格子数+1,由于又是从0，0开始的所以只用右、下两个方向的邻近格子就行了。 class Solution { boolean[][] visited; public int movingCount(int m, int n, int k) { ...
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2020-07-29 15:24:37
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sequenceDiagram B->>C:initConfig C->>D: registerPubKey C-->>C: 缓存 loop 健康检查 王五->王五: 与疾病战斗 end Note right of 王五: 合理 食物 看医生... 李四-->>张三: 很好! 王五->李四: 你怎么 ...
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2020-07-25 09:25:59
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