本文介绍了如何实现以 Android 手机摄像头为输入,运行 ORB-SLAM2 ROS Mono。1. 介绍了 ROS 的配置安装和 ORB-SLAM2 ROS 的配置安装;2.介绍了如何实现Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信;3. 进行手机摄像头标定;4. 使用 And... ...
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2020-03-03 22:18:34
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Android系统研究资料收集 站在前人的肩膀上 针对Android系统研究任务,收集高价值资料在本页更新 AuthBlog:秋城 "https://www.cnblogs.com/houser0323" 目录 1 官方网站 2 书籍 3 一些开发者的博客 1 官方网站 "Android Open ...
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2020-03-03 20:48:17
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1、案例 定义广播,注册广播,发送广播,最后注销广播 1.1、定义广播 private BroadcastReceiver scanReceiver = new BroadcastReceiver(){ @Override public void onReceive(Context context, ...
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2020-03-03 19:05:08
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CRM Webclient UI Component controller的context DO_INIT_CONTEXT: 然后是Window controller的DO_INIT_CONTEXT: 最后才是view controller的DO_INIT_CONTEXT: Android 微信小程 ...
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2020-03-03 19:04:46
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什么是adb? adb(Android Debug Bridge)是android sdk的一个工具; adb是用来连接安卓手机和PC端的桥梁,要有adb作为二者之间的维系,才能让用户在电脑上对手机进行全面的操作; Android的初衷是用adb这样的一个工具来协助开发人员在开发android应用的 ...
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2020-03-03 16:21:22
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首先要清楚他顶部的蓝色框是两部分,一个是状态栏,就是显示电量WiFi那一栏,下面的是标题栏,一般创建一个project的名字会显示在上面。 1. 首先app/res/values/sthles.xml中 <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.L ...
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2020-03-03 14:33:37
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1.功能性测试: ——根据产品需求文档编写测试用例。 ——软件设计文档编写用例。 注意:就是根据产品需求文档编写测试用例而进行测试。 2.兼容性测试: ——android版本的兼容性 ——手机分辨率兼容性 ——网络的兼容性:2G\3G\4G\WIFI,弱网下、断网时 ——app跨版本的兼容性 1.适 ...
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2020-03-03 11:25:39
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copy from : http://gityuan.com/2016/03/18/start-activity-cycle/ 基于Android 6.0的源码剖析, 分析android Activity启动流程中ActivityManagerService所扮演的角色 一、概述 上一篇文章star ...
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2020-03-03 10:38:50
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今天在网上学习了几个新的知识点,一个是传感器,一个是添加音效池,一个是实现震动的效果。 首先,安卓有很多自带的传感器,有加速度传感器等等, private SensorManager sensorManager;private Sensor sensor;...sensorManager = (Se ...
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移动开发 时间:
2020-03-03 01:16:09
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目录 1 "前言" 0.0 "流程简介" 1.0 "AS创建项目并上传GitHub" 2.0 "AIDE克隆GitHub项目" 能力不足时曲线救国 3.0 "termux编译AIDE目录下的项目文件" 3.1 "Termux安装Arch/unbantu" 3.1.1 "Arch无法访问网络" 3.1 ...
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2020-03-03 00:54:08
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