Git是分布式版本控制系统 版本库又名仓库，英文名repository，你可以简单理解成一个目录，这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来，每个文件的修改、删除，Git都能跟踪，以便任何时刻都可以追踪历史，或者在将来某个时刻可以“还原”。 git init 命令把当前目录变成Git可以管理的仓库 ...
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2019-02-22 00:52:36
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摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph ...
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2019-02-22 00:44:05
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一个项目里只能有一个main函数， 如果出现 error:LNK2005 的错误，那么需要检查你是不是有两个源代码文件中都定义了main函数。 例如： 如果在a.cpp中定义了main函数，在b.cpp中也定义main函数，编译执行就会报 error:LNK2005 的错误。 ...
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2019-02-22 00:41:44
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触摸开关 当人触摸M1开关时，C1和VD1会触发IC1，IC第三脚输出高电平，点亮LED； 当人触摸M2开关时，C1和VD1会触发IC1，IC第三脚输出低电平，关掉LED； ...
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2019-02-22 00:34:55
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what: SpringMVC：类似Struts2的MVC框架，属于SpringFrameWork的后续产品. why: ...
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编程语言 时间：
2019-02-22 00:31:02
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此处用于收集常见的网站集群架构图：（一）小型企业集群架构图
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2019-02-21 20:18:15
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如果把传统关系型数据库比做火车的话，那么到如今的大数据时代，图数据库就是高铁。那么如今炙手可热的图数据库究竟是什么呢？来不及解释了，快上车~ ...
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数据库 时间：
2019-02-21 18:47:53
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1 import cv2 as cv 2 import numpy as np 3 4 # 图片旋转 5 img = cv.imread('../images/face.jpg', flags=1) # flags=1读取为彩色，flags=0读取为灰度 6 h, w = img.shape[:2]... ...
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2019-02-21 18:46:54
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package com.yichang; import java.util.Scanner; //年龄类 public class Age { int age; public int getInt() { return age; } public void setInt (int age) thro... ...
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2019-02-21 18:44:31
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【3D Math Keynote 2】 1、方向（diretion），指的是前方朝向。方位（orientation），指的是head、pitch、roll。 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 ...
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2019-02-21 18:43:29
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