这篇blog写的是观察空间（从世界空间到观察空间）里的观察矩阵(view matrix)，也称之为摄像机(camera)。 本质上来说，并不存在什么摄像机。所谓对空间的观察，实际上是物体自己在变换（反方向变换），造成一种我们人为观测的感觉，这也就是观察矩阵的功能：观察矩阵把所有的世界坐标变换为相对于 ...
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2019-10-06 15:16:49
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参考文章：How to Capture and Display Camera Video with Python on Jetson TX2 与参考文章大部分都是相似的，如果不习惯看英文，可以看看我下面的描述 在Jetson TX2捕获和显示摄像头视频，包括IP CAM(网络摄像头)、USB web ...
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2019-10-06 13:02:50
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开坑原因从高考后开始的这轮对于计算机知识的学习，最早的热情就是来自于学习Android Development。我们几百块钱就能买到一个不错的廉价Android设备，WLAN、GPS、NFC、4G、Screen、Camera等硬件一应俱全，利用这些硬件实现一些有趣的功能，让生活更高效，是我学习And... ...
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移动开发 时间：
2019-10-01 13:33:45
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目标 目标是利用Gopigo 3平台以及一些传感器搭建一个两轮差分运动机器人小车。 Wheel Odometor RPLidar A2 IMU (optional) Web Camera 一些有用的参考博文： "Starting with ROS on the GoPiGo3 and the Ras ...
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2019-10-01 10:13:04
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寻址方式有 9种 1.寄存器 2.立即数 3.寄存器位移 4.寄存器间接 5.基址 6.多寄存器 7.堆栈 8.块拷贝 9.相对 1. MOV R1,R2 R1 = R2 2. MOV R0,#0x123 R0 = 0x123 3. MOV R0,R2,LSL #3 R0 = R2 逻辑右移3位 后 ...
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2019-09-28 19:48:08
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参考链接：https://yq.aliyun.com/articles/708772 参考链接：https://www.cnblogs.com/steamed-twisted-roll/p/10167501.html ...
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2019-09-26 14:50:21
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EasyNVR???????是一款拥有完整、自主、可控知识产权，同时又能够具备软硬一体功能的安防互联网化流媒体服务器，能够通过简单的网络摄像机通道配置，将传统监控行业里面的高清网络摄像机IP Camera、NVR等具有RTSP、Onvif协议输出的设备接入到EasyNVR，EasyNVR能够将这些视... ...
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2019-09-26 11:26:16
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接上一篇博客，这篇直接分析火星的源码，看它到底改了些什么。 1.火星代码里修改了4处源码 1.1.GlobeSurfaceTileProvider.js 将 改为 1.2.RenderState.js 将 改为 1.3.Camera.js 将 改为（主要是监测到进入地下不自己弹出来的问题） 1.4. ...
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2019-09-06 12:45:33
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题意：有一个n * 2的网格图，有3种操作：给两个相邻的点加上一条边，断开相邻的两个点连着的边，询问两个点的连通性。 思路：直接看博客就行了，https://blog.csdn.net/roll_keyboard/article/details/81185535，在纸上画一画来确定4个顶点之间的更新 ...
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2019-09-02 13:46:29
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十四讲： 传感器约束了外部环境 测到的通常都是一些间接的物理量而不是直接的位置数据 只能通过一些间接的手段，从这些数据推算自己的位置 好处是没有对环境提出任何要求 camera：单目、双目、深度 Monocular、Stereo、RGB-D （红外光结构可 Time-of-flight TOF通过主 ...
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2019-09-01 21:34:27
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