转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_688077cf01013qrk.html $PATH：决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序，PATH的值是一系列目录，当您运行一个程序时，Linux在这些目录下进行搜寻编译链接。 编辑你的 PATH 声明，其格式为： PA ...
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2018-07-16 15:05:56
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1、引言 你能搜到这个教程，说明你对 Maven 感兴趣，但是又不是太理解。那么接下来这个系列的教程将会详细讲解 Maven 的用法，相信你看完之后，一定能对 Maven 的理解更进一步！ 回到顶部 2、常规项目开发存在的问题 通常Web项目开发只会创建一个工程，然后所有的jar包都会存放到 WEB ...
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2018-07-11 01:02:04
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rsync命令是一个远程数据同步工具，可通过LAN/WAN快速同步多台主机间的文件。rsync使用所谓的“rsync算法”来使本地和远程两个主机之间的文件达到同步，这个算法只传送两个文件的不同部分，而不是每次都整份传送，因此速度相当快。 rsync是一个功能非常强大的工具，其命令也有很多功能特色选项 ...
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2018-07-06 13:08:29
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IntelliJ IDEX简单介绍 IntelliJ IDEA，是java语言开发的集成环境，IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一，尤其是在只能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、各类版本工具（git、svn、github）等，JUnit、CVS整合、代码分析、 创新的G ...
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2018-06-30 23:39:06
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SVN是Subversion的简称，是一个开放源代码的版本控制系统，相较于RCS、CVS，它采用了分支管理系统，它的设计目标就是取代CVS。互联网上很多版本控制服务已从CVS迁移到Subversion。说得简单一点SVN就是用于多个人共同开发同一个项目，共用资源的目的。 1.下载地址 https:/ ...
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2018-06-30 14:53:57
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你要了解的常识版本控制，记录若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况版本管理工具发展简史，cvs?svn?git参考http://luckypoem14.github.io/test/2012/04/24/scm-history/svn全称subversion，是一个开源版本控制系统，始于2000年git是linux创始人linus发起的，2005年发布，最初目的是更好管理linux内核代码
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2018-06-30 00:58:41
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17款最佳的代码审查工具 好的代码审查器可以大大地帮助程序员提高代码质量，减少错误几率。 虽然现在市场上有许多可用的代码审查工具，但如何挑选也是一个艰巨的任务。在咨询过有关专家的建议和意见之后，我们罗列出了以下17款最佳的代码审查工具。 1）CodeStriker CodeStriker是一个免费& ...
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2018-06-29 11:14:50
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菜鸟canvas 首先： var cvs = document.getElementById("canvas"); var ctx = cvs.getContext("2d"); ctx.fillStyle = wumon; 那么这里的wumon是什么呢？ ctx.fillStyle = color ...
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2018-06-22 01:01:48
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Socket编程:socket是计算机进程间通信的一种技术。socket包含api、通信的两端的端口和ip、通信的链接。 主要涉及的类: 服务端： 客户端： 在这之后： 在UDP编程中，发送、接收信息的时候缓冲区都是用ｂｙｔｅ数字来表示的，所以编码时候要注意一下。 ...
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编程语言 时间：
2018-06-10 20:13:31
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近期在参考高翔博士的的“一起学RGBD-SLAM”教程，用realsense D435相机做点云合成。 一. RGBD图像采集 以下是我在ros下，通过image_transport包，根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码。 在main函数中， imag ...
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2018-06-07 17:52:33
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