查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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新建vue.config.js module.exports = { css: { loaderOptions: { sass: { // 全局引入变量和 mixin additionalData: ` @import "@/assets/scss/variable.scss"; @import " ...
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2021-06-06 19:40:33
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Begin -- 事务开启 insert ... update ... Save point pointA; -- 保存点A，名字随便取 insert ... update ... Save point pointB; -- 保存点B，名字随便取 Rollback to pointA; -- 回滚至 ...
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2021-06-06 19:24:38
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Ncurses（三）- 使用颜色 检查颜色可用 在使用颜色之前，你需要知道你的终端是否支持颜色显示，你可以通过以下if检测： if (has_colors() == FALSE) { endwin(); printf("Your terminal does not support color\n") ...
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2021-06-06 19:23:46
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2021-06-06 关键字：Shell具体应用 需求：在指定目录中查找文件名包含指定字符的文件 - 支持自定义关键字查找 - 支持自定义查找路径及查找关键字 使用方式： 假设这个工具的名称为：fgtool.sh （取意 shell tool for find and grep）。 直接运行此工具， ...
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2021-06-06 19:18:00
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启动 % brew services start php@5.6 ==> Successfully started `php@5.6` (label: homebrew.mxcl.php@5.6) jiqing@jiqingdeMacBook-Pro nginx % ps -ef | grep ph ...
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2021-06-06 19:15:28
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1.修改服务对应的文件路径 第一步：快捷键 Win+ R 呼出运行，输入regedit 回车打开注册表 第二步： 依此点击 HKEY_LOCAL_MACHINE >> SYSTEM >> CurrentControlSet >> Services 第三步： 输入法切换为英文 点击 Services ...
class Term(models.Model): class Meta: db_table = 'term' tid = models.BigAutoField(primary_key=True, null=False, help_text='终端唯一ID') ...
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2021-06-05 18:37:35
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1,拉取镜像 docker pull nacos/nacos-server:1.3.2 docker images | grep nacos-server 2,运行容器 docker run --name nacos-server -e MODE=standalone -e MYSQL_SERVIC ...
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2021-06-05 18:34:43
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我们在做UI自动化时，经常会遇到元素不可用或不可见的情况，除定位错误外，大部分原因是元素还未加载出来。 那么如何解决此类问题呢？ 这里就用到了等待，今天主要基于RF的应用介绍常用的几种等待方式。 一、强制等待 即达到等待时间后再执行操作，最为常用、最简单的等待方式。 缺点是：假设等待设置为5s，不管 ...
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2021-06-05 18:24:23
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