1.下载安装 wget https://artifacts.elastic.co/downloads/kibana/kibana-7.0.0-x86_64.rpm yum install -y kibana-7.0.0-x86_64.rpm 2.修改配置文件 vim /etc/kibana/kiba ...
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2021-06-16 18:25:40
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mysql 各个版本重要新特性 mysql 5.5:1、支持online ddl2、默认存储引擎为innodb3、引入半同步异步复制(主库在提交事务后，会等待从库反馈收到relay log) mysql 5.6:1、支持gtid复制(备库需log_slave_updates=on开启bin log) ...
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2021-06-16 18:25:25
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vim 编辑器介绍 vim 编辑器是一款非常棒的文本处理工具，它会默认安装在当前所有的 Linux 操作系统上面。 vim 编辑器中设置了三种模式，可以极大的提高我们的工作效率： 命令模式：控制光标移动，可对文本进行复制、粘贴、删除、查找…… 输入模式：正常的输入模式。 末行模式：保存或退出文档，以 ...
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2021-06-16 18:22:41
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[Linux文件管理、配置文件目录、vim编辑器] ? **Linux ** 系统的单根?录结构 linux与windows的?录结构对? 123 绝对路径与相对路径 ?切皆?件的设计思想 ?件的时间 ls -l ?件名 仅看的是?件的修改时间 Linux?件有 三种时间,?stat查看 例如：st ...
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2021-06-16 18:14:08
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开心一刻 我找了个女朋友，挺丑的那一种，她也知道自己丑，平常都不好意思和我一块出门 昨晚，我带她逛超市，听到有两个人在我们背后小声嘀咕：“看咱前面，想不到这么丑都有人要。” 女朋友听后，羞的满脸通红，我想女朋友虽然丑但是对我很好，我不会嫌弃她的 后面两个人继续嘀咕：“是啊，那男人真丑！” 卧槽，小丑 ...
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2021-06-16 18:00:58
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枚举 1. 枚举 枚举类型（ enum type ）是指由一组固定的常量组成合法值的类型，本质上是int值。 Ⅰ. 用enum代替int常量 （1）int枚举模式 // FruitConsts.java /** * @author cph * create datetime 2021/6/8 16: ...
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2021-06-16 17:49:38
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在策略模式（Strategy Pattern）中，一个类的行为或其算法可以在运行时更改。这种类型的设计模式属于行为型模式。 public interface Strategy { public int operate(int num1, int num2); } public class AddOp ...
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2021-06-15 18:41:21
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eul 1.4.1 是一款 mac 下的菜单栏监控软件，它可以在菜单栏直接显示 cpu***、温度、转速、网速、硬盘存储等系统信息。eul 类似于 iStat Menus ，可以在菜单栏直观的看到mac电脑的信息。它支持 Mac Big Sur ,以小部件的形式显示系统信息，还支持黑暗模式。eul ...
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2021-06-15 18:21:34
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1、vim编辑代码设置：sudo vim /etc/vim/vimrc... set autoindent " 设置每次单击Enter键后，光标移动到下一行时与上一行的起始字符对齐 set cindent set number "display line number set ts=4 "tabsp ...
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2021-06-15 17:59:34
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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