生活不易，编程苦闷，不如“人为制造”点趣味，让日子过得更加有玩味感。 本文参考了一些项目推荐，整理了一些编程语言中个人认为比较有意思，也相对实用的开源项目，每个语言列的都不多，感兴趣的有空可以试试看。 一、Go 1、Gobot Gobot 是一个机器人、无人机和物联网框架，提供在同一时间合并多个不同 ...
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编程语言 时间：
2016-12-22 11:57:53
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图像配准对于运动平台（无人机，移动机器人）上的视觉处理有着极其重要的作用。配准算法的第一步通常是找到两幅图像中一一对应的匹配点对（特征点提取、描述、点对匹配），然后通过匹配点对求取变换矩阵。在图像特征点匹配之KD-Tree一文中讲了配准中第一步中的点对匹配方法，本文将集中讨论配准第二步。在获得匹配点 ...
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编程语言 时间：
2016-12-22 09:06:22
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1 废话不多说，Tower的连接方式之一是通过android通过手机自带蓝牙模块，和遥控器蓝牙通信，最后在连接飞空，飞空是一块单片机，里面也有一套程序处理逻辑，然后遥控器坐传输媒介 这样做的好处就是把一些用户操作放到android上面，比如航点规划，客服端控制飞机的起飞，降落等，最后飞空来控制无人机 ...
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2016-11-23 19:06:27
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引言 现在大部分无人机厂商都会为第三方开发者提供无人机API接口，让他们更容易地开发无人机飞行控制应用程序，让无人机想怎么玩就怎么玩。有的API接口可以帮助开发者开发基于Web版的APP、手机APP甚至是用Python编写的直接在无人机上运行的APP。经过我的研究和选择之后，我觉得选择Parrot ...
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2016-11-18 14:08:41
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【阅读原文】作者：楠沨谷歌展开过许多创新研发项目，这些项目曾经引发了舆论关注和科技发烧友的兴趣，但是项目均以失败告终，比如超级光纤宽带服务、谷歌眼镜、机器人研究等。后来在成立控股母公司Alphabet之后，这些创新研发并入了该公司旗下的X实验室部门。（注：X实验室是?.
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2016-11-15 20:39:16
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[转]http://www.leiphone.com/news/201611/PmvyPjgg5JWW8Oeg.html “AR技术在未来肯定会改变人们生活，但就现在而言，我们会更专注于AR在企业当中的服务。” Atheer是一家来自美国加州山景城的科技公司，它的创始人兼CTO，Soulaiman ...
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2016-11-15 11:00:30
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关键词：空间旋转、旋转轴、刚体旋转 用途：相机位姿估计、无人机位姿估计 文章类型：概念、公式总结（本文不带推倒过程，若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献），C++函数展示 @Author：V_Shawn @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇《空间点 ...
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2016-11-07 02:44:40
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关键词：旋转矩阵 欧拉角 用途：相机位姿估计、无人机位姿估计、各种位姿估计 文章类型：概念、公式总结（本文不带推倒过程，若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献），C++函数展示 @Author：V_Shawn @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 前言 相机标定后... ...
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2016-11-05 02:52:31
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李想对于最近一些汽车、电子产品发布产品的一些研发质量品质的情况发出了品质新的消费升级 时代的到来。详细如下 “伴随消费升级的大趋势，国内的硬件品牌陆续开始放大招，出爆品了。无人机领域的大疆Mavic； 汽车领域的吉利博越、荣威RX5、宝沃BX7、传祺GS8等；手机领域的华为P9、锤子M1、小米MIX ...
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2016-10-26 09:26:17
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本文详细介绍了飞越650Sport四轴无人机安装全过程，并对安装过程中的注意事项做了总结说明，可以作为安装650四轴无人机的参考教程来使用，希望对想要入魔的童鞋有所帮助。试飞前的检查与试飞、调参步骤将...
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2016-10-23 21:17:51
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