最近需要实现一下图像配准的功能, 参考了一下opencv中的实现,发现几个问题, SurfFeaturesFinderGpu在找特征点的过程中会抛出异常,改了一下代码,可以运行了. 问题是,用这个CUDA的finder . 结果消耗的时间比不用CUDA要多出几个数量级 下面是不用CUDA的性能数据: ...
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2016-07-31 17:49:52
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ORB特征：
概述：
ORB算法是Ethan Rublee在ICCV 2011上提出的一种用于基于视觉信息的特征点检测与描述算法，特征点检测部分利用运算速度特别快的FAST角点检测子，并针对FAST特征不具备方向的问题，加入了FAST特征的方向信息，特征点描述部分则是利用基于像素点二进制位比较的BRIEF特征描述子，并改进了 BRIEF描述子对图像噪声敏感和不具备旋转不变性的缺...
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2016-07-13 17:52:25
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一、简介 Stasm：
1、stasm是一个c++软件包，用来定位人脸中面部的landmarks（路标，特征点）。输入带有人脸图像，返回landmarks的位置。
2、Stasm被设计工作在大约垂直（竖直）且带有中性表情的直视的人脸。对于生气或者带有表情的将得到不好的效果。尝尝会出现下巴部位不准，即使是闭上眼睛也会标记出眼球，这个它用的算法思想有关。
3、Stasm采用的HAT(Histogr...
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2016-07-12 12:21:54
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影像测量系统的算法，包括几何特征（点，线，圆，椭圆，曲线，槽等）的提取，软件的交互，相机的标定算法等。注意：是测量系统相关的技术，而不是某一个具体的测量项目。 注：仅限于高校研究团队，具备丰富经验的软件工程师或者视觉测量软法工程师接洽。 有意向者请通过http://www.xianjichina.c ...
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2016-06-28 18:34:25
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SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果。
基本的路线：
1. 尺度空间极值检测：搜索所有尺度上的图像位置。通过高斯微分...
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2016-06-21 08:00:23
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from： http://www.xuebuyuan.com/582331.html 简单的通过特征点分类的方法： 一、train 1.提取+/- sample的feature，每幅图提取出的sift特征个数不定（假设每个feature有128维） 2.利用聚类方法（e.g K-means）将不定数 ...
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2016-06-14 10:15:53
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SIFT（Scale-invariant feature transform）是一种检测局部特征的算法，该算法通过求一幅图中的特征点（interest points,or corner points）及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配，获得了良好效果 ...
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2016-06-11 21:23:00
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在基于特征点的视觉SLAM中，通常情况下，在特征匹配过程中往往会存在误匹配信息，使得计算获取的位姿精度低，易产生位姿估计失败的问题，因此，剔除这些错配点有很大的必要性。常会用到RANSAC算法进行消除两两匹配图像的误匹配点，如果只停留在应用的层面上很简单，直接调用opencv函数就行，看到效果时，感 ...
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2016-06-01 06:46:26
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目标检测、识别、分类、特征点的提取 David Lowe：Sift算法的发明者，天才。 Rob Hess：sift的源码OpenSift的作者，个人主页上有openSift的下载链接，Opencv中sift的实现，也是参考这个。 Koen van de Sande：作者给出了sift,densesi ...
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2016-05-29 23:00:56
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/* 如果给两张图片，中间有相似点。要求做匹配。怎么做。我现在能讲么？ 比如给了两幅图片，先求出sift点。 尺度空间极值检测。高斯模糊 关键点定位 关键点方向确定 关键点描述 kdtree 和 bbf 最优节点优先算法 进行两幅图片特征点的匹配，会涵盖一些不正确的匹配点 ransac 随机抽样一致 ...
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2016-05-29 12:24:03
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