长篇自动驾驶技术综述论文（下） 三维目标检测 鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。而当需要进行避障等动态驾驶任务时，我们需要将二维图像映 ...
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2020-05-21 10:08:20
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为了规范代码，AX从很早期的版本就加入了Best Practice。D365 FO的BP集成到了VS里，个人感觉D365 FO的BP检查比之前的版本更好用一些，另外由于D365 FO开发平台的快速迭代，会不断出现新的特性会导致一些写法迅速被淘汰，这些都会体现BP检查中，另外BP也会给出一些代码的建议 ...
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2020-05-20 21:40:56
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1.切图命令 切图命令中四个，分别为： R：固定宽高（压缩） （对原图小于目标尺寸的不作处理，按目标尺寸比进行裁剪图片后压缩至目标尺寸） C：固定宽高（压缩或者放大） （按目标尺寸比进行裁剪图片后压缩或放大至目标尺寸） D：固定宽高（压缩或者放大） （按目标尺寸比进行裁剪图片后压缩或放大至目标尺寸） ...
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2020-05-20 09:19:08
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一.Matplotlib的图像的结构图： 1. 第一层是底层的容器层，主要包括Canvas、Figure、Axes； 2. 第二层是辅助显示层，主要包括axis、spines、grid、legend、title等； 3. 第三层为图像层，即通过plot、scatter等方法绘制的图像。 2.Canv ...
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编程语言 时间：
2020-05-19 20:31:12
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uni.chooseImage(OBJECT)：从本地相册选择图片或使用相机拍照。 uni.uploadFile(OBJECT)：将本地资源上传到开发者服务器，客户端发起一个 POST 请求，其中 content-type 为 multipart/form-data。 uni.chooseImage ...
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移动开发 时间：
2020-05-19 14:26:38
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添加命名空间System.Runtime.Serialization; /* * 系统名称 ：工业自动化系统 * 子系统名称：工业相机识码子系统 * 功能模块名：Entity模板 * 类名 ：Emodel * 概要 ：Entity标准模板 * * 改版履历 * Ver 日期 单位?姓名 概要 * 1 ...
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2020-05-19 01:11:16
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2.1 图片搜索 1、百度图片 360图片 搜狗图片，可以以图搜图 2、图库：专搜图片的信息资源系统，有些图库的图片是免费下载使用的，有些具有商业性质，需要付费。 例如这个网址：https://pixabay.com/zh/ 2.2 图标搜索 1、EasyIcon是一个免费图标搜索的网站。虽然是国外 ...
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2020-05-18 16:14:04
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面中均匀生成点方法： 【创建渔网】→【要素转点】（或【要素折点转点】）→【裁剪】（或【按位置选择】→【导出数据】），即可。 ArcMap中随机生成点： 【随机生成点】工具 最近博主的朋友有均匀布点的需要，博主在想到方法后也去百度了一番。发现博主想到的方法比较难百度到，博主准备给大家分享下如何在面边界 ...
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2020-05-18 12:31:29
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应用阶段 1.数据加载到显存 2.设置渲染状态 3.调用DrawCall 几何阶段 1.顶点着色器阶段。上一阶段的顶点数据作为输入，进行顶点坐标转换和颜色处理。 2.裁剪（不可见的图元剔除，部分不可见的图元剔除不可见部分） 不可编程 3.屏幕映射 不可编程 光栅化阶段 1.三角形设置 2.三角形遍历 ...
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2020-05-17 00:51:12
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二十世纪五、六十年代电子成像技术刚开始的时代吧 那时早期的电视zhidao摄像机使用的感光元件是真空管，现在常见的CCD和CMOS传感器，那时候还没发明出来呢 真空管的外面是有个玻璃罩子的，真空管外径是把玻璃厚度也算进去的 玻璃管当然是不能用于成像的，所以外径1英寸的真空管，实际成像区域只有16mm ...
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2020-05-16 17:17:33
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