激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是三角测距激光雷达，另一类是TOF雷达。这两个名词相信很多人并不陌生，但是要说这两种方案从原理、性能到成本上到底孰优孰劣，以及背后的原因是什么，也许每个人都还或多或少有所疑惑。今天
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2018-12-27 15:42:52
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C - 安装雷达 Time Limit: 1000/1000MS (C++/Others) Memory Limit: 65536/65536KB (C++/Others) Problem Description 我们假设海岸线是一条无限直线：以海岸线为界，陆地和海洋被分开，在海边分布着很多小岛。现 ...
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2018-12-26 20:04:09
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对回溯法的理解：感觉就像雷达去探测解，如果找不到就往回走，以求得目的解。 子集和问题的解空间结构： 约束函数：if(sun<=c)Backtrack(t+1) 问题：对回溯法的代码实现还是不太熟，继续加油 ...
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2018-12-23 20:50:19
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局域网 局域网的概念应该不用再复杂的赘述一遍，大家都懂。但在这里局域网并非指得是传统概念上的局域网、城域网、广域网中的局域网，而是属于一个组织的所有资产所构成的网络以及其与外界通信信道的集合。 态势感知 态势感知的概念这几年都很火，听了很多介绍，宣讲以及产品展示。就在思考一个问题什么是态势感知。态势 ...
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2018-12-21 13:19:07
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velodyneVLP16使用教程 http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html loam github库，https://g ...
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2018-12-20 17:03:12
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原文链接：https://blog.csdn.net/Just_youHG/article/details/83904618 背景 《Python数据分析与挖掘实战》 案例2–航空公司客户价值分析在该案例中的雷达图缺少相应的代码，查看相关文档之后，实现的代码如下。 数据用于作图的数据对象名为data ...
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2018-12-19 17:03:58
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[机器人底盘机器人底盘](http://www.slamtec.com/cn/Zeus)中传感器安装不当，对机器人定位、建图及避障等会产生重要影响，基于slamware解决方案的机器人底盘常用传感器应该如何安装呢？以及安装中有什么需要注意的呢？本文将为大家一一阐述！激光雷达激光雷达安装的是否水平对slamware解决方案的建图及定位影响很大：如安装不正确会影响激光雷达的测距精度，进而对建图和定位精
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2018-12-18 18:00:48
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激光SLAM是目前机器人定位导航的主流技术手段，激光雷达的作用自然是不言而喻的，目前除了机器人行业，激光雷达还被广泛应用于 无人驾驶、AGV小车等领域， 为帮助从业者更智能高效的处理激光雷达数据，市面上孕育了多种激光雷达数据处理软件，以下主要为接触激光雷达不久的用户推荐几款常用软件。
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2018-12-14 14:57:16
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SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐述，本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。
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2018-12-12 16:23:22
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某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统.但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能超过前一发的高度.某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭.由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹. 怎么办呢?多搞几套系统呗!你说 ...
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2018-12-04 22:22:15
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