吐槽一下：本人还是个小白，CSDN文章分类不知道选哪个
如果你手上的材料是五线四相步进电机驱动板ULN2003+五线四相步进电机28BYJ-48-5V，那么应该算是非常幸运，因为这两样是配套的，一个驱动板可以接一个步进电机，实现正转、反转、加速、减速的功能（个人猜测）。很多人因为在购置树莓派外围设备时，没有考虑清楚，随随便便就买了电机和驱动板，导致无法正常驱动电机，譬如我买的是带4个直流电机的四...
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2015-05-21 12:45:18
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从本篇开始，将逐步学习和分享树莓派GPIO相关操作，由于本人也是这方面的小白，关于接口、跳线、面包板、电流电压之类的叙述，可能有不准确的地方，还请大家仅将本系列文章作为入门读物。
本文需要的一些元件：母对公杜邦线N条，面包板1块，暂不需要面包板外接电源，发光二极管（电压2V-3.3V），电阻约400欧1个。
必须要了解的知识：根据树莓派官方文档的描述（见https://www.raspberr...
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2015-05-20 11:24:53
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1、编写任何驱动程序都必须带的头文件
#include ：在编写任何模块都需要包含此头文件。该头文件自动包含了 头文件，该头文件包含了宏 MODULE_LICENSE("GPL")的定义。
#include ：此头文件也是...
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2015-05-19 19:14:55
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1、概述
本驱动用定时器0产生PWM脉冲信号，GPB0管脚输出接蜂鸣器。
mini2440共有5个定时器，不过只有Timer 0~4具有PWM功能
2、驱动程序
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include <linux/interrup...
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2015-05-19 16:45:34
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1、ADC硬件原理概述
我们从上面的结构图和数据手册可以知道，该ADC模块总共有8个通道可以进行模拟信号的输入，分别是AIN0、AIN1、AIN2、AIN3、YM、YP、XM、XP。那么ADC是怎么实现模拟信号到数字信号的转换呢？首先模拟信号从任一通道输入，然后设定寄存器中预分频器的值来确定AD转换器频率，最后ADC将模拟信号转换为数字信号保存到ADC数据寄存器0中(ADCDAT0)，然后ADCDAT0中的数据可以通过中断或查询的方式来访问。对于ADC的各寄存器的操作和注意事项请参阅数据手册。
...
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2015-05-19 10:34:37
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写写程序，玩玩硬件。树莓派做小车控制中心，笔记本做遥控控制，还可以用语音来控制。控制程序自己写的，客户端程序（笔记本端）主要是 套接字编程+微软的语音识别，服务端（树莓派端）主要是 套接字编程+wiringPi。通过控制GPIO口的输出信号，控制小车的前后左右以及原地转向，以及超声波测距，速度支持5个档。
没有透明胶带了，拿我同学的“绝对封印”。
是不是很呆很萌！！...
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2015-05-18 12:58:14
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如果最终得到的数据是两路数据的差值, 我们可以采用ADC的 Difference 工作模式
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driver...
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2015-05-17 23:37:26
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/***************************** ** 驱动程序模板* 版本：V1* 使用方法(末行模式下)：* :%s/xxx/"你的驱动名称"/g********************************/#include #include #include #...
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2015-05-17 20:03:39
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1. 模块module 操作系统分微内核和宏内核，微内核优点，可以使操作系统仅作很少的事，其它事情如网络处理等都作为应用程序来实现，微内核精简的同时，必然带来性能的下降。而linux的宏内核设计，保证了设计性能，但linux作为一个通用操作系统，必然会兼容很多硬件，而linux本身的宏内核设计，导致...
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2015-05-16 18:08:50
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2015-05-16 01:30:00
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