USB子系统
USB（universal serial bus）总线：通用串行总线，是一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。
USB1.0：1.5MB/S
USB1.1（full speed）：12MB/S
USB2.0（high speed）：480MB/S
USB3.0（supper sped）：4800MB/S
USB硬件结构(4线)：电源（5V,50...
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2016-05-30 15:06:42
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一个web项目如果部署为分布式时，平时常见的定时服务在一定的间隔时间内，可能出现多次重复调用的问题。而此时由于是不同容器之间的竞争，因此需要容器级别的锁 Redis为单进程单线程模式，采用队列模式将并发访问变为串行访问。Redis本身没有锁的概念，Redis对于多个客户端连接并不存在竞争。但是可以通 ...
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2016-05-30 01:07:52
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大家使用多线程无非是为了提高性能，但如果多线程使用不当，不但性能提升不明显，而且会使得资源消耗更大。下面列举一下可能会造成多线程性能问题的点： 死锁 过多串行化 过多锁竞争 切换上下文 内存同步 死锁 过多串行化 过多锁竞争 切换上下文 内存同步 下面分别解析以上性能隐患 死锁 关于死锁，我们在学习 ...
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2016-05-28 17:17:03
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上一篇提到，机器人轨迹规划中我们可以在 Configuration Space 中运行A* 或者 DJ 算法。无论A* 还是DJ 算法，都必须针对邻域进行搜索，如果2自由度则有4邻域，2自由度则有8邻域。如果是工业上常用的6自由度机器人，那么就有2^6邻域。。。。。。显然，对于轨迹规划这种串行算法而 ...
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2016-05-28 15:39:33
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SPI是串行外设接口总线，摩托罗拉公司开发的一种全双工，同步通信总线，有四线制和三线制。 在单片机系统应用中，单片机常常是被用来当做主机（MASTER），外围器件被当做从机（SLAVE）。 所以，在以下的介绍中，都是默认单片机是主机模式进行说明的。 SPI总线相对于IIC总线，无总裁机制，无应答机制 ...
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2016-05-27 21:39:11
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IIC是飞利浦公司开发的两线式串行总线，主要应用在单片机和外围电子器件之间的数据通讯。 IIC总线优点是节约总线数，稳定，快速，是目前芯片制造上非常流行的一种总线，大多数单片机已经片内集成了IIC总线接口，无需用户自己模拟，只需配置相关寄存器即可使用，但是，为了更好地理解IIC总线协议，可以自行按照 ...
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2016-05-27 14:36:26
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System.SerializableAttribute 串行化是指存储和获取磁盘文件、内存或其他地方中的对象。在串行化时，所有的实例数据都保存到存储介质上，在取消串行化时，对象会被还原，且不能与其原实例区别开来。 只需给类添加Serializable属性，就可以实现串行化实例的成员。 并行化是串行 ...
前言 STM32F1系列芯片算是在STM32中最早的一系列，在实际生活中应用的比较广泛。因此，汇总一下STM32F1系列芯片常见片内资源，每一篇文章把重点提出来讲解，并提供软件源代码工程。 汇总常见资源：基本IO、定时器TIM、串口USART、ADC模数转换、DAC数模转换、SPI串行通信、EXIT ...
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2016-05-25 00:16:44
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一、计算机"端口"是英文port的义译，可以认为是计算机与外界通讯交流的出口。其中硬件领域的端口又称接口，如：USB端口、串行端口等。软件领域的端口一般指网络中面向连接服务和无连接服务的通信协议端口，是一种抽象的软件结构，包括一些数据结构和I/O（基本输入输出）缓冲区..
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2016-05-24 22:53:39
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众所周之，隔离级别分为：ReadUncommited：可以读取提交的记录ReadCommitted：仅读到提交的数据，会产生幻读现象RepeatableRead：对读取到的数据加锁，并对读取的范围加锁，不存在幻读现象Serializable：读加读锁写加写锁，串行执行情况一：主键（where主键=？？？）ReadCommit..
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2016-05-24 17:06:41
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