1.把logback 日志级别改成 debug 2. 启动查看控制台 控制台 Waiting for changelog lock.... （from 源码 www.fhadmin.org） 说明是数据库死锁，把LOCKED 值只要是1的，都改成 0 工作流模块 www.fhadmin.org 1. ...
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2021-06-22 18:13:08
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linux 下ws.send() 报错BrokenPipeError ...
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2021-06-22 18:11:36
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今天使用OpenSSL创建SSL证书，创建完根证书，然后继续创建SSl证书时，出现错误：problem creating object tsa_policy1=1.2.3.4.1 6812:error:08064066:object identifier routines:OBJ_create:oi ...
一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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上一个随笔中报错： urllib.error.HTTPError: HTTP Error 418: 百度后，加上头部得以解决。 urllib.request.Request 功能：声明一个request对象。可自定义header等请求信息。 本次，加入一个更多参数的header。 # 导入urlli ...
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2021-06-22 17:57:32
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这是一道sql报错注入题目 试着输入一些， 再尝试后发现这个是用updatexml报错法注入 那就直接按模板来 库名是geek 表名也可以出来 字段值三个 是id,username,password 查询字段值看到flag 但是只有一半的flag，怎么拿到右半部分？ 学到一个注入模板的技巧 left ...
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2021-06-22 17:49:07
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概念回顾 进程与线程 进程：程序的一次执行，它占有一片独有的内存空间。 线程：进程内的一个独立的执行单元。是程序执行的一个完整流程。是CPU的最小调度单元。 多进程运行：一个应用程序可以启动多个实例运行 多线程：一个进程内，同时有多个线程运行。 应用程序必须运行在某个进程的某个线程上；一个进程中至少 ...
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2021-06-21 21:11:44
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pom.xml配置 需要添加spring-boot-starter-actuator很重要不要然报错 <dependency> <groupId>com.alibaba.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-co ...
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2021-06-21 21:11:16
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和我以前阅读的其他软件工程书籍一个很大的区别在于，作为教材，《构建之法》的启动过程非常的平滑。有一些读物是按照经典的瀑布模型，从需求分析，概要设计开始——是的，我教过这样的教材。而本书则是从一个微型项目最有可能的起步过程开始：组建团队、准备工具。从经验来讲，版本管理工具和单元测试工具，也确实是非常适 ...
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2021-06-21 21:07:35
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根据正点原子的移植教程移植完成并成功运行，这是前提。 但是自己用buildroot做的rootfs,把qt的库放到里边，运行测试程序缺报错 ` qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "linuxfb" in "/usr/lib/ar ...
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2021-06-21 21:06:47
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