官方安装教程地址： 中文安装教程 树莓派操作系统为Raspbian，安装的ROS版本为indigo 首先在源中添加ROS Repositories，并更新源及系统 安装必要的依赖项 配置rosdep Fetch源代码 新建一个catkin workspace用来编译安装文件 将源代码fetch到该目 ...
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2017-07-30 19:08:50
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作者：xiabodan 出处：http://blog.csdn.net/xiabodan 排序算法(Sorting Algorithm)是计算机算法的一个组成部分。也是程序=算法+数据结构中的一部分（算法）。 实验平台：raspberry 2 B + Ubuntu Mate 插入排序 外循环i由1到 ...
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2017-07-30 12:47:04
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转载：http://shumeipai.nxez.com/2014/05/04/under-windows-serial-connection-control-raspberry-pi.html 在没有键盘鼠标显示器，没有任何网络设备，甚至连电源和 micro USB 数据线都没有的情况下。如何对树 ...
最终功能： 无线路由器的主要功能，网口WAN接入，USB无线网卡AP热点输出，连上wifi之后跳转到认证页面，点击认证方可上网，有效时间10分钟，认证成功之后自动访问指定网址。 文章结尾有编译好的刷机包下载 硬件准备： 1.Raspberry Pi 2 model B 2.USB无线网卡，我使用的是 ...
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2017-07-27 00:54:04
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A serialVersionUID field is required in all Serializable classes. If you do not provide one, one will be calculated for you by the compiler. The dange ...
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2017-07-21 18:56:28
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树莓派版本：raspberry pi 3b 系统版本：2017-01-11-raspbian-jessie 在要运行的程序的同级文件中创建一个脚本文件start.sh 然后修改该脚本的权限 在rc.local中添加该脚本 在exit 0 前增加 OK ...
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2017-07-21 13:19:11
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Raspberry Pi For Windows Step 1: In order to write the image for SD,we should download and install Image Writer for Windows Step 2: Download and insta ...
1、wifi连接，编辑/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件。添加如下：network={ ssid="WiFi-name1" psk="WiFi-password1" priority=5}然后用ifupwlan0启用无线网卡。（树莓派连接WiFi）***walker***
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2017-07-15 10:10:40
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树莓派使用的linux是debian系统，所以树莓派启用root和debian是相同的。 debian里root账户默认没有密码，但账户锁定。 当需要root权限时，由默认账户经由sudo执行，Raspberry pi 系统中的Raspbian 默认用户是pi 密码为raspberry 重新开启ro ...
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2017-07-11 00:48:25
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树莓派（Raspberry Pi）与电脑之间互传文件 今天实现了树莓派与电脑之间文件的传输，用FileZilla简单方便，用SecureCRT以及Xshell5都没有获得成功 图片中那个1.txt文件就是电脑刚传输进去的。 ...
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2017-07-09 22:04:50
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