一 Controller Manager原理 1.1 Controller Manager概述 一般来说，智能系统和自动系统通常会通过一个“控制系统”来不断修正系统的工作状态。在Kubernetes集群中，每个Controller都是这样的一个“控制系统”，它们通过API Server提供的（Lis ...
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2020-03-17 22:35:08
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Git 是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。 一、分支管理 项目中，一般会创建三个常用分支： develop：开发环境的稳定分支，公共开发环境基于该分支构建。 pre-release：测试环境的稳定分支，测试环境基于该分支构建。 master：生产环境的稳定分支，生 ...
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2020-03-17 14:11:04
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?[toc] 一、计划任务的基本概念 ====================== linux系统采用crond守护进程来控制系统和用户的计划任务，实现周期性的执行某种任务或处理某些事件。 Linux系统本身就有很多的计划任务，所以crond服务是默认安装和启动的。crond服务每分钟都会检查是否有 ...
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2020-03-15 15:03:16
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Git是什么？ ? git是是一个强大的分布式版本控制系统软件，而且是开源、免费的，还不用联网，程序员应当都应当了解这款软件。 Git如何使用？ ? 我下面介绍的是linux系统下的操作，当然windows、Mac也可以用，但我这里不做介绍（因为我没用过）。 Git下载 ? 首先你得下载一个git， ...
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2020-03-15 13:12:35
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1 引言 自然界中并不存在真正的线性系统，而所谓的线性系统，也只是在一定的工作范围内保持其线性关系。 实际上，所有元件和系统在不同程度上，均具有非线性的性质。 对于包含非线性函数关系的系统来说，非线性数学模型的建立和求解过程是非常复杂的。 而对于大部分元件和系统来说，当信号或变量变化范围不大或非线性 ...
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2020-03-14 13:01:25
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1 控制系统的数学模型 数学模型是描述系统输入量、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。 静态数学模型：静态条件（变量各阶导数为零）下描述变量之间关系的代数方程。反映系统处于稳态时，系统状态有关属性变量之间关系的数学模型。 动态数学模型：描述变量各阶 ...
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2020-03-13 18:38:39
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几乎所有的版本控制都以某种形式支持分支。使用分支意味着你可以把你的工作从开发主线上分离开来，以免影响开发主线。Git的分支模型成称为它的“必杀技特性”，也正因为这一特性，使得Git从众多版本控制系统中脱颖而出。Git处理分支的方式是难以置信的轻量，创建新的分支这一操作是秒级完成的，并且在不同分支之间的切换操作也是一样便捷。Git的分支，其实本质上仅仅是指向提交对象的可变指针。Git的默认分支是ma
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2020-03-13 01:10:37
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SCCS:源代码控制系统 RCS:版本控制系统 CVS:并发版本控制系统（联网） Git:分布式的版本控制系统 https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600 廖雪峰 git使用 Linux目录配置 目录的四个类型为 可分享 不可分享 可变动 不可变 ...
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2020-03-12 14:38:05
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分布式相比于集中式的最大区别在于开发者可以将代码提交到本地，每个开发者通过克隆，在本地机器上拷贝一个完整的git仓库。下图是经典的git开发过程：git的功能特性如下：从服务器上克隆完整的git仓库（包括代码和版本信息）到单机上；在自己的机器上根据不同的开发目的，创建分支，修改代码；在单机上自己创建的分支上提交代码；在单机上合并分支；把服务器上最新版的代码fetch下来，然后跟自己的主分支合并；生
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2020-03-12 14:30:22
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随着机器视觉、复杂传感以及阵列光源等技术的发展，以及市场对智能驾驶辅助功能的需求，自适应远光系统——ADB（AdaptiveDrivingBeam）应运而生。ADB是一种能够根据路况自适应变换远光光型的智能远光控制系统。根据本车行驶状态、环境状态以及道路车辆状态，ADB系统自动为驾驶员开启或退出远光。同时，根据车辆前方视野中的车辆位置，自适应变换远光光型，以避免对其他道路使用者造成眩目。相比于传统
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2020-03-11 12:32:37
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