循迹小车也算是很经典的单片机开发项目了,作为入门项目正合适。这一篇随笔大概写循迹小车的组成部分,之后的随笔就根据这些组成部分来写知识储备,最后写项目实现。 循迹小车组成部分可以做一个分类,分为:传感器部分,控制器部分,动作器部分。大概工作流程就跟下图差不多: 看(传感器) 想(控制器) 动(动作器) ...
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2018-11-02 21:39:49
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试题描述 输入一个不超过300的正数表示球的半径,计算该球的表面积和体积。 输入 只有一个不超过300的正数。 输出 由空格隔开的两个正数分别表示球的表面积和体积。 输入示例 4 输出示例 200.96 267.947 其他说明 圆周率使用3.14,球的表面积和体积计算公式百度一下顺便记住了,今后一 ...
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2018-10-30 23:53:23
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在群里经常听到这样的争执,有人是虚心请教问题,有人就大放厥词因为这个说python辣鸡。而争论的核心无非就是,python的多线程在同一时刻只会有一条线程跑在CPU里面,其他线程都在睡觉。这是真的吗? 是真的。这个就是因为传说中的GIL(全局解释锁)的存在。不明白这个词的可以去百度一下,我解释不好( ...
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2018-10-25 19:36:00
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前言在使用阿里云的镜像仓库时遇到unauthorized:authenticationrequired的问题,百度一下差点误入歧途,特此做个记录。 故障描述 在登陆时出现unauthorized:authenticationrequired的错误提示: 按照控制台里的提示我错把阿里云的登陆密码给修改了。其实在这里,在这里。
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2018-10-24 16:52:32
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[TOC] 注意下面每一个标记如果和内容同行,中间都加一个空格 我是大标题,和一级标题长得一样 === 我是次级标题,和二级标题长得一样 这是一级标题 这是二级标题 一直到六级标题 列表 无序写法1 无序写法2 + 无序写法3 + 嵌套加一个Tab + 再套一层 + 再来 1. 有序列表只有这一种写 ...
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2018-10-22 20:34:00
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8位mcu,51内核: 新塘的N76E003AT20,比stm8同款的多一点端口,具体多什么可以百度一下,这里不赘述了. 注意点1:局部变量的合理分配,一般在8位单片机上跑的程序逻辑都比较简单,单循环+中断. 根据N76的特性,把一些大的数组局部变量分配在xram里.参考EEPROM的demo. 注 ...
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2018-10-16 02:10:28
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1.首先需要在application.xml里面配置如下的代码: xmlns:task="http://www.springframework.org/schema/task http://www.springframework.org/schema/task http://www.springfr ...
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2018-10-15 14:31:19
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Ramdisk是什么,恐怕不需要我多说大家都知道。至于ramdisk有什么优点,百度一下你能看到因为ramsik有着很快的读写速度所以“放临时文件能加快速度”,“装软件可以秒开”等等各种优化的方法,比较犀利的言论还认为使用ramdisk可以延长续航时间,保护硬盘等等“高阶应用”在此我觉得第一个想出延 ...
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2018-10-08 16:01:01
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大二,计算机组装与维修课上,卢老师讲过一个故事。 “我拿到车本后,开车上路,车到路中央熄火了,我是不会修车的。” 坐在车内,我一边抽烟一边想:“首先这个汽车之前是好的,因为我是开它才到路中央的,这是一个事实。 然后就突然间熄火了。再打火,打不开。那么它一定是有原因的。” 想到这里,我就下车打开前引擎 ...
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2018-10-07 10:35:14
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一、问题 因停电检修,今天重启服务器后,再启动jboss就报错“MySQLNonTransientConnectionException: Public Key Retrieval is not allowed”,jboss无法获取对数据源的JDBC连接。 二、解决过程 百度一下,先说是旧版JDBC ...
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数据库 时间:
2018-10-05 19:45:36
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