A flexible and scalable slam system with full 3d motion estimation 论文学习记录
这篇论文系统框架，栅格多阈值，更新同步与伪数据，扫描匹配起始点，协方差交叉融合的思想还是值得借鉴的。
摘要
关注于搜救机器人建图定位与导航的框架性文章。 低计算资源的在线快速获取栅格地图； 结合鲁棒的激光扫描匹配方法和惯性传感器姿态估计系统。
快速地图梯度近似与多分辨率（类似图像金字塔）栅格地图，精确而不需要闭环检测。...
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2015-08-12 13:21:55
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总结下自己用过的几种移动端适配方法百分比适配宽度高度按照所占百分比计算写css缺点:复杂些的布局就满足不了不能百分百还原设计图Rem布局js动态计算htmlfont-size值宽度高度按照320px的设计图切图rem与之对应的关系是1rem=20px用js根据视图宽度计算html的font-size值functionr..
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移动开发 时间：
2015-08-01 06:34:16
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总结下自己用过的几种移动端适配方法百分比适配宽度高度按照所占百分比计算写css缺点:复杂些的布局就满足不了不能百分百还原设计图Rem布局js动态计算htmlfont-size值宽度高度按照320px的设计图切图rem与之对应的关系是1rem=20px用js根据视图宽度计算html的font-size值3.vw布局..
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移动开发 时间：
2015-08-01 06:33:21
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如何自己实现一个动态存储的分配机制，当然有很多的存储的分配方法，关键在于“堆”的管理。这里我们使用“隐式链表”的方法实现对“堆”的分配。而且分配的单位是“字”，这里的字是4个字节，而且我们分配的内存都按8字节（也就是双字）对齐。上图中一个空格代表一个字（4字节）也就是我们的堆开始三个字是堆的对齐和头...
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2015-07-31 01:16:01
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Java里的堆(heap)栈(stack)和方法区(method)基础数据类型直接在栈空间分配， 方法的形式参数，直接在栈空间分配，当方法调用完成后从栈空间回收。 引用数据类型，需要用new来创建，既在栈空间分配一个地址空间，又在堆空间分配对象的类变量 。 方法的引用参数，在栈空间分配一个地址空间，...
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编程语言 时间：
2015-07-31 00:59:30
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斯坦福实体解析框架（SERF）是由HectorGarcia-Molina领导的研究小组（Benjelloun, Garcia-Molina, Kawai, Larson, Menestrina,Su, Thavisomboon, and Widom,
2006）在斯坦福信息实验室开发出来的。SERF模型中，两个引用的成对解析被抽象成一个匹配方法（match function M），该方法通过操...
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2015-07-27 13:16:36
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摘要
本文主要总结了进行目标跟踪、检测中经常使用到的图像相似度测量和模板匹配方法，并给出了具体的基于OpenCV的代码实现。
引言
模板匹配是一种在源图像中寻找与图像patch最相似的技术，常常用来进行目标的识别、跟踪与检测。其中最相似肯定是基于某种相似度准则来讲的，也就是需要进行相似度的测量。另外，寻找就需要在图像上进行逐行、逐列的patch窗口扫描，当然也不一定需要逐行逐列的扫描，当几个...
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2015-07-24 12:48:55
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开门见山，本篇将总结一下 MobileWeb 的适配方法，即我们常说的H5页面、手机页面、WAP页、webview页面等等。本篇讨论的页面指专门针对手机设备设计的页面，并非兼容全设备的响应式布局。 文中提到的device-width指 viewport meta 标签中 width 的值，即由浏览器...
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Web程序 时间：
2015-07-23 19:41:56
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1、创建一个action的方式：
a、普通java类 实现 execute 方法
b、类实现 Action 接口
c、继承 ActionSupport 类
2、 action中的方法的调用
a、 直接调用 execute
b、通过 method 属性配置要调用的 Action 中的方法 ，通配符 匹配 方法名
c、DMI ： st...
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2015-07-17 09:52:27
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题目：赛诗会后，十二金钗待奔前程。分别宴上，12人各写了一首诗放入包囊。大家随机取一个，若取到自己的诗，则再取一个，并放回自己的诗，12人都拿到诗算一种分配。请问：共有多少种不同的分配？思路：问题简化：给定n个人写n首诗，要求赠给其他人，共有多少种分配方法。通俗一点就是：1到n的全排列，第i个数不是...
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编程语言 时间：
2015-07-10 16:34:55
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152
