在pch中全局导入一些全局的头文件 #import?<Availability.h>
#ifndef?__IPHONE_5_0
#warning?"This?project?uses?features?only?available?in?iOS?SDK?5.0?and?later."
#endif
#ifdef?__OBJC__
#i...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-11 08:38:42
阅读次数：
175
anancientempiremostlylocatedinMesopotamia.ArecentstudyhasshownthatitwasprobablyoverpopulationanddroughtthatledtothecollapseoftheAssyriancivilisation.Karkemish,whichflourishedalongtheEuphratesdatesbacktomorethan5,000yearsandreferstothegodKamisinitsname.Relat..
分类：
其他好文 时间：
2015-08-11 01:43:02
阅读次数：
130
当前对部署flask的一些学习：1.全局安装nginx1.1 nginx的配置文件怎么写？$ sudo rm /etc/nginx/sites-enabled/default$ sudo touch /etc/nginx/sites-available/flask_project$ sudo ln ...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-10 09:21:52
阅读次数：
103
2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM
最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较:
详细参见论文: An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot operating system
1. 算法介绍
A . HectorSLAM scan-matching(Gaussian-Newton equati...
分类：
移动开发 时间：
2015-08-10 01:56:20
阅读次数：
216
一、什么是Volley？Volley is an HTTP library that makes networking for Android apps easier and most importantly, faster. Volley is available through the open...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-10 00:10:52
阅读次数：
131
InputStream此抽象类是表示字节输入流的所有类的超类。需要定义 InputStream 的子类的应用程序必须始终提供返回下一个输入字节的方法。int available()返回此输入流方法的下一个调用方可以不受阻塞地从此输入流读取（或跳过）的字节数。void close()关闭此输入流并释放...
分类：
编程语言 时间：
2015-08-09 17:06:32
阅读次数：
116
二：response.sendRedirect(request.getContextPath() + "/welcome.jsp"); //response.sendRedirect()和request.getRequestDispatcher().forward()均可以实现跳转，并且也存在一些区别，其中一点就是在sendRedirect()中必须通过request.getContextPath()来获取项目的跟目录，不然会出现The requested resource is not available...
分类：
其他好文 时间：
2015-08-08 19:58:18
阅读次数：
103
环境：Ubuntu Server 14.04 Apache2.41.虚拟主机配置在apache2.4中，虚拟主机的目录是通过/etc/apache2/sites-available中配置的，默认情况下，apache有一个默认的虚拟主机文件叫000-default.conf。我们将会复制000-def...
分类：
Web程序 时间：
2015-08-06 22:12:27
阅读次数：
156
Volley is an HTTP library that makes networking for Android apps easier and most importantly, faster. Volley is available through the openAOSPreposito...
分类：
移动开发 时间：
2015-08-06 12:31:54
阅读次数：
154
SystemApp中的UpdateManager作为gaia和gecko的通信桥梁，会接收gecko中UpdatePrompt发送的'update-available'事件。1. UpdateManager.handleEventvar detail = evt.detail;if (detai.....
分类：
其他好文 时间：
2015-08-05 14:46:21
阅读次数：
184
