1.log文件的位置:log file: /home/wang/.ros/log/...1）显示隐藏文件（.文件），Ctrl+h2）该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的3）该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的，文件名为:节点名_..._....log其中：节点_..._stdout.l...
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2015-04-06 18:39:21
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process是全局对象，在任何地方都可以访问，而且它是EventEmitter的一个实例（关于EventEmitter后面会提到）。process对象对一些标准的输入输出流进行了封装，如stdin（标准输入）、stdout（标准输出）和stderr（标准错误输出）。其中，stdin和stdout支...
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2015-04-05 16:00:22
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1. 下载单个文件，默认将输出打印到标准输出中（STDOUT）中 curl?http://www.centos.org 2. 通过-o/-O选项保存下载的文件到指定的文件中 -o：将文件保存为命令行中指定文件名的文件中 -O：使用URL中默认的文件名...
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2015-04-04 13:47:50
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A line filter is a common type of program that reads input on stdin, processes it, and then prints some derived result to stdout. grep and sed are com...
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2015-03-31 14:13:53
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1：需要的jar
log4j-1.2.14.jar
tomcat-juli-adapters.jar
tomcat-juli.jar
2：src下添加log4j.properties
log4j.rootLogger=debug, stdout, log, errorlog
#log4j.addivity.org.apache=true
###Con...
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2015-03-30 16:32:13
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说到流，就涉及到一个*nix的概念：管道——在*nix中，流在Shell中被实现为可以通过 |(管道符) 进行桥接的数据，一个进程的输出（stdout）可被直接作为下一个进程的输入（stdin）。 在Node中，流（Stream）的概念与之类似，代表一种数据流可供桥接的能力。
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2015-03-29 01:52:05
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程序：指令+数据数据输入：交互式、文件、进程数据输出：监视器、文件、进程标准输入(stdin)：0，键盘标准输出(stdout)：1，监视器错误输出(stderr)：2，监视器正常输出和错误输出是两个不同的数据流；重定向：输出重定向：>,>>COMMAND>NEW_POSITION：覆盖重定向，..
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2015-03-28 18:56:22
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1 int main(void) 2 { 3 char s[] = "abc.txt"; 4 int i = 0; 5 6 close(STDOUT_FILENO);//关闭标准输出文件描述符 7 int fd1 = open("/dev/pts/1", O_WR...
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2015-03-28 15:34:28
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File*file;//文件指针fgetchar(); fputchar();fopen();fclose();Fflush();Stdin（输入）Stdout（输出）#include#includeintmain(){FILE*fp1;FILE*fp2;charch;fp1=fopen("E:\\...
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2015-03-21 13:51:53
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文件句柄 文件句柄（filehandle）就是程序里代表perl进程与外界之间的I/O联系的名称。不是文件的名称。打开文件句柄 Perl提供的默认文件句柄：STDIN、STDOUT、STDERR open CONFIG, ‘dino’; #打开CONFIG文件句...
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2015-03-20 20:22:11
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