大学到研究生,做过一些小项目,现总结一下:嵌入式相关:1、飞思卡尔智能车竞赛项目介绍:参加飞思卡尔智能车竞赛电磁组,在提供的车模上安装自己设计的电路板,利用电感传感器获得赛道信息(赛道中间铺有通电导线),通过PID算法控制小车沿赛道行驶。我负责内容: (1)使用PID算法编写控制程序;(2)硬件电路...
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2014-09-12 13:13:56
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一、原理介绍:
Android手机中摇一摇的功能已经很常见了,最近接触到了这个功能,原理很简单:使用加速度传感器,在晃动手机时,监听加速度在各个方向的变化,当加速度值超过设定的灵敏度时,则触发摇一摇功能。
二、使用到的类:
SensorManager
SensorEventListener
三、功能实现:
1、摇一摇功能:我将摇一摇功能封装成了一个类ShakeU...
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2014-09-11 23:51:12
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1 系统架构智能消防系统总体架构如图 1?1所示,包括感知层、网络传输层、应用支撑层、应用层。图 1?1 智能消防系统总体结构图1) 感知层感知层通过各种车载传感设备获取驾乘人员、车辆、城市部件信息,传感采集数据通过有线(CAN/Modbus)或无线(Zigbee)方式传递给车载智能终端处理,并将处...
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2014-09-10 17:24:30
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2014年9月10日凌晨1点整,怀着无比崇敬和激动的心情和小伙伴们观看了苹果发布会的直播。从评论上看,Apple Watch似乎要让人失望了。我努力想支持苹果的创新,但我也实在想不出哪里会是传言中的革命性。旋钮?表情通讯?健康?还是外观?传感器?而Watchkit又会带来怎样的App Store?我想它不会比手机丰富。为什么传言已久的“健康革命”只展示了两款应用,我感觉弄一个中医号脉比较好。
虽...
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2014-09-10 05:09:39
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题目链接:zoj 3811 Untrusted Patrol
题目大意:给定n,m,k,表示有n个仓库,m条通道,k个传感器,现在给定n个传感器的位置和m条通道,现在要最这n个仓库进行巡逻,要求一次进过给定具有传感器的仓库,每个仓库经过的次数不限,单要求至少进过1次。
解题思路:首先判断是否为联通图,不连通的话肯定到不了。其次判断l是否等于k,如果不等于的话,说明至少有一个仓库到不了,...
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2014-09-09 13:21:58
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题目链接:
huangjing
题意:
一个工厂有n个点,有k个点是由传感器的,然后最后给l个传感器先后出现的位置,一个传感器只能记录一次。。最后判断保安是否所有的点都可能走到了??
思路:
详见下面的代码中的解释
题目:
Untrusted Patrol
Time Limit: 3 Seconds Memory Limit: 65536 KB
Ed...
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2014-09-09 13:12:18
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蓝牙4.0BLE开发板实现空中飞鼠、体感游戏手柄
近年来开始流行空中飞鼠与体感游戏手柄,正好我们的开发板上设计有插入mpu6050六轴传感器的适配接口,我们中秋节期间兴趣使然,实现了这么一个方案。
感谢 “圆点博士STM32” 提供的mpu6050 dmp输出欧拉角度的例程,没有他们预先移植到stm32上,我们也没那么快在我们这个开发板上能跑上mpu605的d...
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2014-09-09 12:53:48
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昨天网赛的C题,我负责的,题意有些模模糊糊的我首先弄清楚了题意,即要求一个patrol是否可能巡视过所有的点,首先整个图要是连通的,这个在建图的时候边用下并查集即可,然后某些点装了传感器,传感器应该要全部都响应过才行,即L==k否则直接输出No,然后就是重点,给出的传感器的响应先后顺序,我们要在图上...
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2014-09-09 11:00:58
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n个点,m条双向边,k个传感器。
首先判断l...
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2014-09-07 21:13:55
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本次我们学习Android传感器的开发,前面已经介绍过了,tween的使用,所以,我们可以结合传感器与tween动画,开发简易的指南针。首先先介绍一下传感器的相关知识, 在Android应用程序中使用传感器要依赖于android.hardware.SensorEventListener接口。通过该....
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2014-09-05 22:17:02
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