本文介绍了分布式系统维护数据一致性中非常重要且基础的技术Paxos协议的基本原理。...
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2016-05-11 08:15:32
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qcow2 的基本原理 qcow2 镜像格式是 QEMU 模拟器支持的一种磁盘镜像。它也是可以用一个文件的形式来表示一块固定大小的块设备磁盘。与普通的 raw 格式的镜像相比，有以下特性： 更小的空间占用，即使文件系统不支持空洞(holes)； 支持写时拷贝（COW, copy-on-write）， ...
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2016-05-10 20:32:12
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深入浅出Koa（1）：生成器和Thunk函数Koa是个小而美的Node.js web框架，它由Express的原班人马打造的， 致力于以一种现代化开发的方式构建web应用。 通过这个系列，你将能够理解Koa的基本原理，并且学习如何正确有效的使用Koa编写Web应用程序。本文主要向你介绍 Koa的一些... ...
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2016-05-10 18:30:56
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从内存的角度看栈和堆！ 我们介绍了函数的基本概念，在最后我们提到了一个系统异常java.lang.StackOverflowError，栈溢出错误，要理解这个错误，我们需要理解函数调用的实现机制。本节就从概念模型的角度谈谈它的基本原理。 我们之前谈过程序执行的基本原理：CPU有一个指令指示器，指向下 ...
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2016-05-09 20:18:54
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360新闻地址：http://sh.qihoo.com/i/ 感觉这效果挺好的，随机九宫格，在不少地方可以用到，就研究了下他的源码，基本原理就是预先定义好几种布局模块，然后根据需要进行拼接，具体代码可以看下面的，复制下运行看效果吧。 源码打包下载地址：http://download.csdn.net ...
HTTP协议：超文本传输协议，b/s架构项目遵循的基本协议，浏览器服务器通信的基本原理（请求连接（TCP/IP协议），连接成功，浏览器发送请求，服务器处理请求，浏览器处理结果，关闭连接），HTTP协议两部分（请求，响应），url，特点（支持客户/服务器模式，简单快速[只需请求方法和路径]，灵活[任意... ...
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2016-05-09 00:08:29
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简介
本篇主要是对NLM去噪算法的实现总结。
参考论文：点击打开链接
基本原理
该算法的基本原理是：假设同一副图像上，有着很多相似的纹理；因此在有噪声的区域，可以通过某种方式情况下，将相似的纹理区域来替换噪声区域。
从而达到较好的去噪效果，并且不太多的损失细节。
具体实现
1、该算法需要遍历整个原图像；首先取出一个原图像pixel，以该pixel坐标为中心，圈出一...
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2016-05-06 15:48:55
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1. 前言能用图说清楚的，就坚决不用代码。能用代码撸清楚的，就坚决不写解释（不是不写注释哦）。2. 数据结构HashMap内部通过维护一个Entry数组（变量为table），来实现其基本功能，而Entry是HashMap的内部类，其主要作用便是存储键值对，其数据结构大致如下图所示。从Entry的数据结构可以看出，多个Entry是可以形成一个单向链表的，HashMap中维护的E...
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编程语言 时间：
2016-05-06 15:26:33
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1：知识背景
软件系统可以看成是由一组关注点组成的，其中，直接的业务关注点，是直切关注点。而为直切关注点提供服务的，就是横切关注点。
2：面向切面的基本原理什么是面向切面编程
横切关注点：影响应用多处的功能（安全、事务、日志）
切面：
横切关注点被模块化为特殊的类，这些类称为切面
优点：
每个关注点现在都集中于一处，而不是分散到多处代码中
服务模块更简洁，服务模块只需关注核心代...
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编程语言 时间：
2016-05-06 15:07:37
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利用神经网络解决机器人动力学问题
总览
提出了利用神经网络解决机器人动力学问题的新观念。主要介绍了神经网络相关技术背景，BP神经网络的基本原理。在Matlab中建立了一个6自由度的机器人，采用BP神经网络和径向神经网络，进行了对机器人动力学预测的仿真验证。结果表明神经网络能有效地解决该问题。
背景介绍
在开发机器人牵引技术过程中，需要对机器人进行动力学建模。而机器人动力学建模通常由牛顿欧拉...
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2016-05-06 15:05:19
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