1.CAN标准：ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）
2.CAN特点：
1）多主机方式，不分主从。
2）节点可分为不同的优先级，满足不同的实时性需要。
3）采用非破坏性位冲裁总线结构机制，多节点同时向总线传输数据时，低优先级的节点主动停止数据发送。
4）实现点对点，一对多和全局广播的方式进行通讯。
5）节点数实际可达到110个。
6）短帧结构。
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2015-05-09 15:05:12
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