机器人视觉的基本概念
1.摄像机标定（Camera Calibration）：对摄像机的内部参数、外部参数进行求取的过程。
2.视觉系统标定（Vision System Calibration）：对摄像机和机器人之间关系的确定。
3.手眼系统（Hand-Eye System）：又摄像机和机械手构成的机器人视觉系统。
4.Eye-in-Hand：摄像机安装在机械手末端并随机械...
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2015-04-21 09:55:24
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WinKarst.v12.2.WinALL（岩洞研究和测量作图的软件. 它有三维立体显示测量数据的功能）Geocentrix.ReWaRD.Professional.v2.5.22 1CD（专为工程师设计的最强有力和便于用户操作的拥有成套工具的防护墙设计软件） |||||||||||||||||||...
多旋翼飞行器目前来说，串级控制应用最多，一来结构简单，设计方便；而来参数方便调节，控制效果也很好。但追求更有效的控制，仍有许多难点。对于多旋翼飞行器的控制来说，目前的难点问题是:1.参数难以获取飞行器模型可以求出，但参数难以测量，大多数复杂控制规律设计都需要相..
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2015-04-19 19:46:05
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白盒测试，有时候又称为基于结构的测试，是基于测试对象的代码、数据，或者系统架构而进行测试的一种技术，它关注的是测试对象的内部结构。白盒测试技术的共同特点有：测试对象的内部结构信息是设计测试用例的依据，例如：程序代码和设计架构。 测试对象的覆盖率可以通过已有的测试用例来测量，并且可以系统的增加测试用例...
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2015-04-19 14:33:54
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接触网是铁路运行必不可少的高压输电线。接触网在使用中，断线会造成重大事故，如行车中断、人员伤亡等。在日常维护中，除了测量磨耗这个方案，别的方案都无法及时找到断线隐患。随着近几年接触网技术装备的投入使用，因几何参数超标造成的故障已得到改善，而断线故障却一直无..
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2015-04-19 06:37:20
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C#中各种计时器 Stopwatch、TimeSpan 1、使用 Stopwatch 类 (System.Diagnostics.Stopwatch)Stopwatch 实例可以测量一个时间间隔的运行时间，也可以测量多个时间间隔的总运行时间。在典型的 Stopwatch 方案中，先调用 Start 方法，然后调用 Stop 方法，最后使用 Elapsed 属性检查运行时间。Stopwatch 实例或者在运行，或者已停止；使用 IsRunning 可以确...
首先看一个图：注：右图在我们工作中经常用到我们专注的web性能指标有那些？1、页面加载时间从页面开始加载到页面onload事件触发的时间。一般来说onload触发代表着直接通过HTML引用的CSS，JS，图片资源已经完全加载完毕。2、全部页面加载时间全部页面载入时间指从最初启动浏览开始，直到所有元素...
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2015-04-18 09:58:29
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激光测距原理与方法 激光测距粗划分为两种，第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例；第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。 激光的测量方法大致有三种，脉冲法（激光回波法），相位法，三角反射法。脉冲法测量距离的精度一般是在+/-1米左右。.....
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2015-04-16 19:48:02
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源：STM32内置参照电压的使用每个STM32芯片都有一个内部的参照电压，相当于一个标准电压测量点，在芯片内部连接到ADC1的通道17。根据数据手册中的数据，这个参照电压的典型值是1.20V，最小值是1.16V，最大值是1.24V。这个电压基本不随外部供电电压的变化而变化。不少人把这个参照电压与AD...
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2015-04-15 20:52:48
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LTE中基于X2的切换（36.300,23.401）SGW保持不变http://blog.sina.com.cn/s/blog_673b30dd0100j4pe.html1：eNodeB为UE配置测量报告的参数。是通过RRCConnnectionReconfiguration中的Measuremen...
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2015-04-15 16:14:28
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