1.原理 1.1功能 1.2框架 2.例子 3.源码 the_first_actionlib_sample ...
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2016-10-27 20:08:12
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不知道为什么会把这么严肃认真的一篇技术整理贴起这么一个故事会风格类似的名字，就这样吧:^)shenmegui园子里有人整理了actionlib的初学者教程，我来整理下actionlib的细节描述吧。初版偏向于逐字翻译+少量个人理解。等我再长大一些感悟更多的时候再修改更新我的更多理解。我boss说开始...
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2015-08-25 19:11:12
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怎样终止正在进行的导航navigation
how to cancel a navigation goal or how to stop current navigation?
导航时，取消当前目标点或者暂停导航是一个常见的问题
经过查阅资料．发现仅用如下一条指令即可另导航停止，小车停止:
rostopic pub /move_base/cancel actionlib_msg...
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2015-06-23 18:08:19
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fibonacci_server.cpp
/*
黄金分割数列，指的是这样一个数列：1、1、2、3、5、8、13、21、……在数学上，斐波纳契数列以如下被以递归的方法定义：F0=0，F1=1，Fn=F(n-1)+F(n-2)（n>=2，n∈N*）
*/
#include
#include //action lib
#include //从Fibonacci.action中生成的头文件，Fibon...
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2014-12-08 12:30:09
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catkin_create_pkg learning_actionlib actionlib message_generation roscpp rospy std_msgs actionlib_msgs
action_client.cpp
/*
下面显示怎样给名字为 "do_dishes"的DoDishes ActionServer 发送goal
*/
#include
#includ...
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2014-12-05 17:31:37
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如果服务花费很长时间去执行，用户可能在程序执行或者如何获得周期反馈时有取消该请求的能力。
Goal, Feedback, & Result
为了用action来完成任务，我们引用ActionClient发送给ActionServer目标点概念。在移动基体情况下，目标是PoseStamped的消息，包含有关机器人在世界坐标系中目标点位置信息。用于控制倾斜激光扫描仪，目标将包含扫描参数（最...
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2014-12-05 15:39:43
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