摘要 姿态图优化的目的是根据相对姿态测量的约束来估计机器人的轨迹。由于室内环境中的磁场在时域中是稳定的，而在空间域中是足够变化的，因此我们可以利用这些特性来生成姿态图的约束。在本文中，我们提供了一种通过采用姿态图优化和室内磁测量来解决同时定位和制图（SLAM）问题的方法。具体而言，分别设计了用于局部 ...
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2020-04-03 19:46:46
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pt-online-schema-change使用 工作原理：1、如果存在外键，根据alter-foreign-keys-method参数的值，检测外键相关的表，做相应设置的处理。没有使用 --alter-foreign-keys-method=rebuild_constraints 指定特定的值， ...
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2020-03-24 09:20:23
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Service的分配原則 預設分散至多個nodes上 使用率較低的node優先配置 使用者可自行定義此分配模式 Service分配的3種方式 Service Constraints （服务约束） 参考：https://www.cnblogs.com/caoweixiong/p/12382282.ht ...
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2020-03-06 23:44:28
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package com.ytkj.rose.util; import org.springframework.util.StringUtils; import javax.validation.constraints.NotNull; import java.lang.reflect.Field; ...
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2020-03-01 00:51:21
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原题链接： "C Lexicographic constraints" 题目大意：有$N$个字符串，已知它们是从小到大排列的（按照字典序），现在仅知道每个字符串的长度，问这些字符串的字符集最小是多少。 题解：上来直接考虑贪心，似乎不大行，然后想DP，乱七八糟后效性一大堆，于是开始考虑二分答案。 首先 ...
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2020-02-29 00:17:49
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AtCoder Beginner Contest 152 F Tree and Constraints （容斥定理+树上路径的性质） We have a tree with NN vertices numbered 11 to NN. The ii th edge in this tree conn ...
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2020-02-27 00:49:31
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AGC029C - Lexicographic constraints ...
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2020-02-12 00:35:01
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$\quad$ 网络流 （Network Flows）指的是一张联通无向图 $G$，每条边具有两个属性：容量、流量。每条边的流量常用 $f_{i,j}$ 表示，容量常用 $c_{i,j}$ 表示。网络流有 容量限制 （Capacity Constraints），一条边的流量不可以超过它的容量；网络流 ...
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2020-02-11 19:21:37
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https://vjudge.net/problem/CodeForces-1249B2 题目描述： The only difference between easy and hard versions is constraints. There are nn kids, each of them ...
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2020-02-07 18:53:09
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1. SELECT 2. Queries with constraints WHERE clause Operator | SQL Example : : | : : BETWEEN ... AND ... | clo_name BETWEEN 0.5 AND 1.5 NOT BETWEEN ... ...
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2020-01-29 18:15:10
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