ros tf tf 说明 tf是ros中一个很重要的模块，避免了我们在使用过程中不同坐标系下数据转换之间的困扰。目前使用主要是以下几种场景需要用到tf， 希望将安装在车辆前端的激光雷达采集到的点云数据的坐标系从激光雷达坐标系转换为车辆坐标系 希望将车辆位置通过全局坐标表示 下面是我在学习中的一些整理 ...
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2020-03-06 01:01:36
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使用dj java Decompiler软件，安装后，安装目录会有个jad.exe程序 控制台执行： jad -o -r -dF:\output_dir -sjava F:\class_root_dir\**\*.class 其中：F:\output_dir 表示编译后文件的存放路径 F:\clas ...
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2020-02-18 13:00:18
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记录我简单制作badusb的一个过程，可以直接在最下方的链接找到其他大佬badusb制作过程 ...
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2020-02-01 19:33:34
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JSON格式 上面我们知道JSON是从JavaScript的数据类型中提取出来的子集，那JSON有几种结构形式呢？又有哪些数据类型呢？他们又分别对应着JavaScript中的哪些数据类型呢？ JSON的2种结构形式，键值对形式和数组形式。 举了一个JSON的实例，就是键值对形式的，如下： {"per ...
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2019-12-07 21:43:00
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https://blog.csdn.net/pengfei1990/article/details/79041178 1.下载插件包 eclipse jad插件包 （net.sf.jadclipse_3.3.0.jar） 和 反编译运行文件（ jad.exe） https://nchc.dl.sou ...
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2019-11-05 15:30:27
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英语NanyangJade南阳玉NanyangJade独山玉 ...
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2019-10-08 12:16:26
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羊脂玉英文（mutton fat jade） 中文名羊脂玉 外文名muttonfatjade 羊脂玉又称白玉，为软玉中之上品，极为珍贵。主要含有透闪石(95%)、阳起石和绿帘石。非常洁白，质地细腻，光泽滋润，状如凝脂。古传“白璧无瑕”即指白玉。 羊脂白玉是和田玉中的宝石级材料，是白玉中质纯色白的极品 ...
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2019-10-06 22:10:19
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常见mime type类型 nginx的mime.types 配置如下 ...
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2019-10-04 15:03:05
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前端基于VUE的v charts的曲线显示 [toc] 1. 应用背景 在做一个某路灯管理处的物联网项目时，需要统计8个电表的电能曲线（时间 电能），需求就是能生成日报（24个点，间隔1小时，实时），月报（30个点，间隔1天，取每天的凌晨1点数据），年报（每个月，1号凌晨1点数据开始间隔9天，每个月 ...
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2019-09-30 20:02:50
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1.工作分解结构是项目团队与相关方之间沟通的有效工具之一2.控制账户是工作分解结构某个层次上的要素，以便与工作包一一对应3.项目范围说明书包括产品范围、产品验收标准、项目可交付成果、项目除外责任，以及项目制约因素及假设条件的描述4.范围变更会修改已确定的范围5.工作分解结构的每一项都被分配了唯一的标 ...
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2019-09-26 11:36:12
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