最近入手NvidiaTegra 1 开发板，ARM架构的，做室内三维重建用。今天就讲讲的PCL 1.8+ OPENCV3.1 + OPENNI2.0在ubuntu14.04 上的安装与编译。 更新ubuntu的armhf源，修改source.list，中科大的快！deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty main restricte...
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2016-02-13 20:46:23
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使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题，彩色图分辨率不管怎样设置始终是320*240，深度图倒是能够设成640*480，而OpenNI1.x是能够获取640*480的彩色图的。彩色图watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvbWFza...
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2016-01-11 18:18:40
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手头有三个prime sensor摄像头，分别固定在不同角度，打算根据RGBD信息，将三个摄像头的点云数据拼接起来。设备限制+能力不足，一直没有把point cloud library 1.8环境搭建起来，因此无法实时读取点云信息。此外，笔记本电脑USB芯片总线中断协议限制，亦无法同时使用三个摄像头。在如此坑爹的境地，分享下我是怎么搞三维重建的。。。。一、点云数据获取1.采用openni2.0 采...
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2015-10-06 00:45:16
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Pcl 1.72 配置文件夹位置PCL文件夹放在E盘OpenNI，OpenNI2， FZ-API，SSBA-3.0放在D盘系统路径添加E:\PCL\bin;E:\PCL\3rdParty\Boost\lib;E:\PCL\3rdParty\Eigen\bin;E:\PCL\3rdParty\FLAN...
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2015-07-28 10:20:09
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IplImage
由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library (IPL)，该函数库主要是针对图像处理。
typedef struct _IplImage
{
int nSize; /* IplImag...
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2015-06-30 18:25:01
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??
VS2010 + OpenNI2 + Kinect SDK1.8 在win8.1下开发环境的搭建
1. 先安装kinect1.8，再安装openni2，默认路径就好。
2.配置VS2010建立的openni的project所需要的头文件和库文件，在项目的属性中配置。
（1）Configuration Properties，C/C++，Gerenal，在Additiaonal ...
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2015-06-18 19:47:24
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??
VS2010 + OpenNI2 + Kinect SDK1.8 在win8.1下开发环境的搭建
1. 先安装kinect1.8，再安装openni2，默认路径就好。
2.配置VS2010建立的openni的project所需要的头文件和库文件，在项目的属性中配置。
（1）Configuration Properties，C/C++，Gerenal，在Additiaonal ...
1. 安装ROS Package时，有些依赖rosdep无法解决，需要手动安装
2. 安装openni2_camera，还需要手动安装OpenCV库和OpenNI2库...
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2015-05-08 18:18:47
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打开一个新项目或者已存在的项目用以使用 OpenNI在Visual Studio 菜单中, 打开项目菜单，选择项目属性.在C/C++ 选项卡中, 在"常规" 下,选择 "附加包含目录" ，添加"$(OPENNI2_INCLUDE)" (32位操作系统)或者添加("$(OPENNI2_INCLUDE6...
使用OpenNI2打开XtionProLive时有个问题，彩色图分辨率无论如何设置始终是320*240，深度图倒是可以设成640*480，而OpenNI1.x是可以获取640*480的彩色图的。
彩色图
配准到彩色图后的深度图
1:1融合图
代码：
#include
#include
#include
#include...
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2014-07-03 13:57:19
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