原创编程新说李新杰编程新说2019-07-22老实说，在实际编程中，访问者设计模式应用的并不多，至少我是这样认为的，因为它的主要使用场景并不多。那么肯定会有人问，访问者模式的主要使用场景是什么呢？继续往下看便知。新闻联播看多了之后首先要说的是，设计模式中的“访问者”和现实生活中的“访问者”其本质是一回事。虽然设计模式中的不太熟悉，但现实生活中的再熟悉不过了。我在以前的文章中多次提到过，有时站在现实
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2020-12-15 12:34:31
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作者：Liam 点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文名称: ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system 摘要 利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas使SLAM系统变的更加的精准和鲁棒。 ...
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2020-11-02 10:36:03
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1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../ ...
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2020-10-18 09:52:05
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作者：Liam 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：一文详解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计(包括IMU在初始化时)。 ...
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2020-09-11 14:24:44
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Spark 源码解读（一）SparkContext的初始化之TaskScheduler的启动 TaskScheduler创建完成之后，需要调用start()方法才可以生效，SparkContext的代码如下： _taskScheduler.start() TaskScheduler在启动的时候，实际 ...
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2020-07-14 00:25:58
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# 引子： # ndarray 是一个 numpy库提供的 同构数据多维模型 import numpy as np list=[1,2,3,4,5,6] myndarray=np.array(list) # type(myndarray) # numpy.ndarray # myndarray.dt ...
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2020-07-09 00:33:39
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有阵子没有更新随笔了。。。 （最近时间不多，有时间了也不想写） 目前控制类的收发数据都已经调试通过了，interrupt和bulk传输还没写。今天就把xhci的中断机制总结一下吧。 XHCI中断机制 在新一代的USB主控制器的设计中, 除了寄存器操作, 对主控制器的操作主要分为三种类型: 命令, 传 ...
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2020-07-07 00:41:34
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一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（ca ...
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2020-07-06 13:15:54
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一、基本流程与总览 《Spring in Action》上给了一张 Spring MVC 最最基本大致处理流程图 解释： ① DispatcherServlet 是 SpringMVC 中的核心控制器,负责接收 Request 并将 Request 转发给对应的处理组件 ② HanlerMappin ...
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2020-06-29 17:17:07
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